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环境机电一体化研究室
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从执行器和传感器出发，开发机器人与触觉技术的研究室。
About关于研究室
自然地环绕并支持人的机电一体化。
环境机电一体
该研究室在理解人与外部世界之间交互的基础上，
目前的研究包括靠静电力驱动的薄型执行器、
研究室主要在柏校区活动，
术语说明
- 执行器
- 把电等能量转换为运动和力的部件。
电机也是其中 一种 - 触觉技术
（Haptics） - 借助机器，
把触摸的感觉和被按压的力感传递给人的技术 - 静电执行器
- 利用带电物体之间相互吸引的静电力来运动的执行器
News研究室公告
博士课程的学生荣获精密工学会春季大会 最佳报告奖
博士课程的学生荣获计测自动控制学会 SI2025优秀演讲奖
该研究室的论文荣获日本机械学会 部门欧文期刊奖
该研究室的报告荣获精密工学会春季大会 最佳报告奖
Research研究课题
研究执行器、
※示意图通过手指僵硬程度推定压力
研究精神上的压力或负荷增加时，
※示意图轻薄而有力的静电执行器
这是关于薄而柔软、
※示意图靠静电驱动的机械臂
研究由强力静电执行器驱动的机械臂。
※示意图用静电操控薄片
利用静电力让纸和塑料薄片自由移动，
Members教师
环境机电一体
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Esquemamecatronica》 Unknown author／公有领域
（裁剪） - 通过手指
僵硬程度 推定压力：《Finger - Flickr - Shermeee》 Sherman Geronimo-Tan from Singapore／CC BY 2.0（裁剪） - 轻薄而有力的静电执行器：《Electrostatic induction》 User:しまでん／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 靠静电驱动的机械臂：《Robot Arm (NIH BioArt 457)》 Courtesy of NIAID Ryan Kissinger／公有领域
（裁剪） - 用静电操控薄片：《Paper shavings attracted by charged cd》 Pediadeep／公有领域
（裁剪） - 相关研究室
（移动机器人学研究室） ：《Kilobot robot swarm》 asuscreative／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（Qi An研究室） ：《Biomechanics lab with force plate》 Apfriesen／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（仿生机器人学研究室 （BIRL）） ：《Soft Robotics》 Oregon State University／CC BY-SA 2.0（裁剪） - 相关研究室
（山下・安・濱田研究室） ：《Image-Omnidirectional image computer lab》 Sgeureka／CC BY-SA 3.0（裁剪）
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