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制御工学研究室
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制御工学とロボティクスで産業や福祉の現場に役立つシステムを目指す研究室。

About关于研究室
制御とロボットで、有用なシステムを。
制御工学研究室は、
研究内容は、
制御工学・ロボティクス・メカトロニクス分野の
研究室の
术语说明
- FES
- 機能的電気刺激。
皮膚表面に 電気刺激を 与え、 筋肉を 意図的に 収縮させる 手法。 - 転倒リスク評価
- 転倒の
危険度を 事前に 安全に 示すための 評価。 実際の 転倒回 避動作に 基づく 新しい 指標の 確立を 目指している。 - 介助力学モデル
- 熟練者の
車いす 操作を 規範に、 介助動作を 力学的に 表した モデル。
Research研究课题
ヒトの
※示意图滑り転倒リスク評価
屋外の
※示意图立位安定性評価
斜板落下式の
※示意图FESによる精密制御
FES
※示意图車いす介助者の負担評価
車いすを
Members教师
制御工学研究室の
- 教授山本 元司
- 副教授中島 康貴
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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先端医療デバイス研究室工学部 機械工学科研究室では,本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《ASEA and ABB industrial robots》 Dependability/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 滑り転倒リスク評価:《Land slip, Canty Bay - geograph.org.uk - 964810》 Richard Webb/CC BY-SA 2.0(裁剪)
- 立位安定性評価:《SCAT Balance Testing One Leg Stance》 Augustine11/CC BY-SA 3.0(裁剪)
- FESに
よる 精密 制御:《Compex Functional Electrical Stimulation (FES) Device》 Crocodilesareforwimps/CC0(裁剪) - 車いす介助者の
負担評価:《IRAKOZE SAMUEL IN HIS WHEELCHAIR TO SCHOOL》 Mutiganda/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(システム工学研究室) :《SingularityU The Netherlands Summit )》 Sebastiaan ter Burg/CC BY 2.0(裁剪) - 相关研究室
(ヒューマンセンタードロボティクス研究室) :《Shadow Hand Bulb large》 Richard Greenhill and Hugo Elias (myself) of the Shadow Robot Company/CC BY-SA 3.0(裁剪) - 相关研究室
(設計工学研究室) :《Prosthesis 002》 National Institute of Standards and Technology/公有领域 (裁剪) - 相关研究室
(先端医療デバイス研究室) :《Surgeon performing robot-assisted surgery》 Navy Medicine/公有领域 (裁剪)
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