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系统工学研究室
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该研究室致力于将机器人与系统应用于医疗、福祉和体育。
About关于研究室
将机器人与系统应用于医疗、福祉和体育。
系统工学研究室致力于将机器人与系统应用于医疗、
机器人学是机构、
木口教授的研究领域包括生物机器人学、
西川副教授的研究领域包括运动机器人、
辻助理教授的研究领域包括优化算法
术语说明
- 运动错觉
- 通过对肌腱施加振动刺激而产生的错觉。
会产生动作的感觉， 并且也会影响有意图的动作 - 紧张性振动反射
（TVR） - 通过对肌腱施加机械振动刺激而产生的反射。
可以引 发实际的动作 - 震颤
- 功能上互补的拮抗肌之间节律性、
振动性的不随意 运动。 以不 由自主的颤抖而为人所知 - 肌电信号
- 从皮肤表面获得的肌肉活动。
上肢辅助机器人通过检测它来动作
News研究室公告
硕士课程的学生与木口教授、
西川副教授， 荣获日本机械学会机器人学・机电一体 化部门领域融合研究优秀表彰 博士课程的学生在日本机器人学会第十七届
青年研究会上荣获优秀演讲奖 木口量夫教授荣获 MHS Lifelong Research Award
西川副教授与木口教授等人的演讲在 MHS2025 上荣获 Best Paper Award
西川鋭副教授编著的书籍《体育机器人学入门》出版
Research研究课题
该研究室致力于开发基于机器人技术的辅助装置、
※示意图助力机器人
开发用于辅助老年人以及
※示意图认知辅助
研究“认知辅助”，
※示意图震颤抑制
震颤是功能上互补的拮抗肌之间节律性、
※示意图运动机器人
为辅助人掌握体育技术，
Members教师
系统工学研究室的成员由教师、
- 教授木口 量夫
- 副教授西川 鋭
- 助理教授辻 康孝
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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以人本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《SingularityU The Netherlands Summit )》 Sebastiaan ter Burg／CC BY 2.0（裁剪）
- 助力机器人：《Honda Walking Assist Device with Bodyweight Support System front 2013 Tokyo Motor Show》 Morio／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 认知辅助：《Thomas Pesquet training in the Telerobotics lab of ESTEC, in the Netherlands ( )》 ESA_events／CC BY-SA 2.0（裁剪）
- 震颤抑制：《Spiral drawing of Essential Tremor patient》 Svenskbygderna, Undescribed／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 运动机器人：《Artificial knee ( )》 Magnus Hagdorn／CC BY-SA 2.0（裁剪）
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（熱流体物理研究室） ：《Flir E8-Thermal imaging camera-Thermographic camera-02ASD》 Asurnipal／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（ヒューマンセンタードロボティクス研究室） ：《Shadow Hand Bulb large》 Richard Greenhill and Hugo Elias (myself) of the Shadow Robot Company／CC BY-SA 3.0（裁剪）
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