以人为中心的机器人学研究室

About关于研究室

用机器人学理解人类的运动智能。

以人为中心的机器人学研究室以机械工学为基础，运用机器人学技术研究人类身体所具备的运动智能。
该研究室同时致力于从数理和力学角度理解运动智能，以及其工程应用。
在最近的通知中，介绍了一项研究：利用安装在手指上的近接传感器，推定柔性多指机器人手的手指状态。
此外还介绍了另一项研究：从高速传感器的数据中提取任务所需的信息，并将其应用于工业机器人的动作规划。

Research研究课题

以人为中心的机器人学研究室以机械工学为基础，运用机器人学技术，研究人类身体所具备的高度运动智能的数理和力学层面的理解，以及其工程应用。研究内容页面列出了软体机器人、多指机器人手、力控制、接近觉传感器、高速传感器、肌肉骨骼机器人、人工肌肉执行器、腿轮式移动机器人和无级变速机构。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

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