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先进医疗器械研究室
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该研究室致力于将机器人技术应用于医疗，开展先进医疗器械研究。
About关于研究室
用机器人技术，创造新的医疗。
先进医疗器械研究室致力于以机
机器人工学由机构、
研究室与医生、
研究室正在开发采用柔性结构的手指
术语说明
- 柔性结构
- 将弹簧等会发生变形的部件组装进机构中，
利用其变形来传递运动和力的结构 - 微创手术
- 减小对患者身体负担的手术
- 手术
钳 - 手术中用来夹持、
操作组织的器械 - 自由度
- 机器人可以独
立运动的运动方式的数量
News研究室公告
博士课程的学生在ICNR 2026上荣获Best Oral Presentation Award
学生在日本机械学会机械要素润滑设计部门讲演会上荣获
青年优秀讲演Fellow奖 学生在计测自动控制学会SI2025上荣获优秀讲演奖
Research研究课题
该研究室以实
※示意图面向手指康复的柔性机构
研究室利用叠层弹簧构成的柔性结构，
※示意图手指康复机器人SMOVE
利用研究室开发的柔性机构制成的手指
※示意图细径4自由度机器人手术钳
微创手术
※示意图显微手术机器人Smart Arm
研究室开发的机器人手术
Members教师
先进医疗器械研究室的成员由教师、
- 教授荒田 純平
- 助理教授D.S.V. バンダラ
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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设计工学研究室工学部 机械工学科设计工程研究室以生本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Surgeon performing robot-assisted surgery》 Navy Medicine／公有领域
（裁剪） - 面向手指
康复的柔性机构：《Compliant plier mechanism》 BYU CMR／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 手指
康复机器人SMOVE：《MRISAR hand crafted three finger robotic arm-1》 Victoria Lee Croasdell／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 细径4自由度机器人手术
钳：《Laparoscopic Hand Instruments 001 JPN》 ignis／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 显微手术机器人Smart Arm：《Lexington Medical, Inc. Manufacturing Robot Arm》 Lexington Medical, Inc／CC0（裁剪）
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（システム工学研究室） ：《SingularityU The Netherlands Summit )》 Sebastiaan ter Burg／CC BY 2.0（裁剪） - 相关研究室
（制御工学研究室） ：《ASEA and ABB industrial robots》 Dependability／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（流体医工学研究室） ：《Pico Injection》 Kimbalm／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（設計工学研究室） ：《Prosthesis 002》 National Institute of Standards and Technology／公有领域 （裁剪）
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