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254研究室・先輩の声 18件
長谷川 学
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システムモデル研究室は、局所探索法を用いた近似最適化と、その周辺に現れる諸問題を研究しています。最適化は、タンパク質をはじめとする分子系の安定な構造の探索から、人の生産活動の効率化まで、科学や工学のあらゆる分野で直面する課題です。局所探索法でまとめられる一群の技法は、なぜうまく動くのか、必ずしもよく理解されていません。研究室では、その有効性の由来を機能に注目して明らかにする基礎研究を行っています。
蜂須 拓
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応用触覚研究室は、触覚（ハプティクス）を通じて人の行動を変える、ヒューマンインタフェースの設計開発を研究しています。触覚は視聴覚に続くデジタルメディアのチャネルとして注目されていますが、研究の歴史は比較的浅く、未知なことがたくさんあります。カメラやモニタのようなユニバーサルなセンサやディスプレイが触覚にはまだないため、目的に応じて自分たちで設計開発しています。バーチャルリアリティなどの人とコンピュータ、身体接触などの人と人のやりとりを、触覚で拡張する研究に取り組んでいます。
廣野 雄士
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数理科学・AI研究室は、物理学・生命科学・情報科学を横断し、複雑なシステムの背後にある数理的な構造や普遍的な法則を研究しています。「対称性」や「トポロジー」のように、特定のモデルに依存しない数理の概念を使い、一見異なる多様な現象に共通する本質を捉えることを目指しています。AIの仕組みを物理学の視点で解析することと、実験データから新たな科学的知見を引き出すためにAIを活用することの、2つの方向から研究を進めています。
プエンテス サンドラ
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バイオメカニクス研究室は、人の動きとそれを支える神経系の仕組みを調べ、けがや病気で動きに障害が出た人の生活の質を高める技術を研究しています。ロボットスーツ HAL を使った脳卒中や脊髄の病気の患者さんへの介入、歩行の計測、手話を使う人を支える技術などに取り組んでいます。現在は、黒田 嘉宏 教授が率いる Life Engineering Lab（LELAB）に研究室として加わっています。筑波大学病院の診療科や学内の他の研究室とも共同で、研究を進めています。
星野 准一
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エンタテインメントコンピューティング研究室は、人の交流や健康、学習といった生活の質を高めるエンタテインメントの実現を目指して研究しています。人間と生命の表現技術と、没入感と楽しさを創るインタラクションデザインを軸に、実現したものの社会的インパクトの評価も行います。主な研究テーマとして、高齢者の健康維持のためのゲームシステムや、子供の学習を支援するエンタテインメントロボットなどが挙げられています。研究室のサイトにある研究紹介と主な研究テーマの記載は、2016年から2018年ごろのものです。
前田 祐佳
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生体計測システム研究室は、生命の維持に加えて、高いQOLやROLを保ったまま生活を送るための支援技術や機器を研究しています。健康の維持や肥満の予防に必要な、エネルギー代謝量や運動量を計測する機器の開発に取り組んでいます。電気や磁気、熱流などを利用した診断技術のシステムも手がけています。リハビリテーション訓練機器にアミューズメントの要素を取り入れた、福祉・介護システムの開発も行っています。
松本 啓吾
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BR研（松本研究室）は、人の感覚や行動を理解し、拡張することをテーマに、VR（バーチャルリアリティ）を使って空間知覚や時間知覚などを研究しています。「人間が現実をどう知覚しているか」という問いに挑み、空間・時間・身体といった物理的な制約を乗り越える新しい体験を作ることを目指しています。空間知覚では、視覚と体性感覚などの相互作用を利用するリダイレクションの技術を研究しています。時間知覚では時間変調の手法を設計・評価し、利用者の感覚特性に合わせて感覚情報を提示する個人最適化にも取り組んでいます。
望山 洋
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柔軟ロボット学研究室は、ロボットは“かたい”ものという従来の常識を覆し、“やわらかい”ロボットをつくるソフトロボティクスに取り組んでいます。ソフトロボティクスは、柔軟な材料に特有の機械的・電気的・化学的な性質を積極的に利用したロボットシステムを扱う学問分野です。「身体」「知能」「触感」の3つの観点からロボット的なやわらかさの本質を追求し、斬新なロボットのための技術開発と理論構築を目指しています。
森田 昌彦
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生体情報処理研究室は、人工的な神経回路網（ニューラルネット）や、脳と視覚の情報処理の仕組みを研究しています。現在は、独自の脳波解析手法を生かし、精神・神経疾患のバイオマーカーを開発する研究を中心に進めています。当研究室が以前提案した非単調神経回路網は、高い記憶能力などが広く知られています。研究室のサイトでは「森田研究室」の名前でも紹介されています。
藪野 浩司
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藪野研究室は、ナノからマクロまですべてのスケールの機械システムを対象に、ダイナミクスの解析と制御を研究しています。機械システムが元々もっている非線形性から生じる現象を、避けるのではなく積極的に利用して、従来の手法の限界を破る制御手法を作っています。機械工学を支える機械力学をもとに、数理物理学の方法を使って、理論と実験の両面から非線形ダイナミクスに取り組んでいます。国際会議での発表の機会が多く、海外の研究室に短期間滞在して研究することも可能です。
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