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バイオメカニクス研究室
人の動きの仕組みを調べ、運動障害の回復を支える技術を探る研究室。

About研究室について
分野の橋渡しをして、動きの回復を支える。
バイオメカニクス研究室は、
ロボットスーツ HAL を
現在は、
筑波大学病院の
用語の説明
- ロボットスーツ HAL
- 体に
着ける 外骨格型の 装置。 脳卒中や 脊髄の 病気の 患者さんの、 運動への 介入に 使われる - 慣性計測装置
- 動きの
データを 取る センサー。 持ち 運べるので、 離れた 場所の 患者さんの 計測にも 使う ことを 狙う - 痙縮
- 脳や
脊髄の 損傷で 筋肉への 信号が 乱れて 起こる 症状。 動く 範囲が 狭まり、 手足の 変形や 痛みが 出る ことが ある
Research研究テーマ
人の
※イメージ画像外骨格ロボット HAL による歩行の介入
ロボットスーツ HAL は、
※イメージ画像慣性計測装置による歩行の分析
歩行の
※イメージ画像痙縮と動きの回復
痙縮は
※イメージ画像手話を使う人を支える技術
手話を
Members教員
バイオメカニクス研究室の
- 助教Sandra Puentes
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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画像について
トップと
- トップの
画像:「MotionCapture」 T-tus at English Wikipedia/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 外骨格ロボット HAL に
よる 歩行の 介入:「Robotic neuro-rehabilitation demonstration at Palon ReWalk」 Shefali.assam/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 慣性計測装置に
よる 歩行の 分析:「SparkFun 9DoF-Sensor-Stick Acc+Gyro+Mag 13944-01」 SparkFun/CC BY 2.0(トリミング) - 痙縮と
動きの 回復:「Physical Therapy Teaching Lab at CU Anschutz (October 2025)」 Mikepascoe/CC0(トリミング) - 手話を
使う 人を 支える 技術:「Bringing Hand Gesture Control to Ultrabooks」 Intel Free Press/CC BY 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (新里研究室) :「Flock of cranes (Grus grus) flying over the High Fens, Eupen, 2025」 DimiTalen/CC0(トリミング) - 関連する
研究室 (モーションコントロール研究室) :「KUKA industrial robotic arm performing "The Beach" by Roy Nachum - 10」 Oleg Yunakov/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (エネルギーリスク研究室 (鈴木研悟研究室)) :「Electrical grid and power plants」 Wikideas1/CC0(トリミング) - 関連する
研究室 (生体情報処理研究室) :「Neural network explain」 TseKiChun/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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