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筑波大学 理工学群 工学システム学類の研究室

71研究室・先輩の声 9件

理工学群のほかの学科 ›筑波大学の学部 ›

視覚メディア研究室

掛谷 英紀

先輩の声 1件

裸眼で見える3次元ディスプレイと、機械学習の研究室。

視覚メディア研究室は、メディア工学をテーマに、3次元ディスプレイと機械学習の研究に取り組んでいます。3次元ディスプレイのグループは、手術シミュレーションやロボット遠隔操作など、3次元位置の正確な把握が必要な用途を目指し、高精細な裸眼立体表示や自然な立体表示を研究しています。機械学習のグループは、ディープラーニングを用いたCT画像の自動セグメンテーションや、政治・社会問題に関する文書の分類・整理・可視化に取り組んでいます。

#裸眼立体ディスプレイ #CT画像解析 #文書分析

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ディジタル制御研究室

河合 新

先輩の声 1件

幅広い分野で使えるディジタル制御の理論をつくる研究室。

ディジタル制御研究室は、特定の装置に限らず、幅広い分野で使える汎用的な制御の方法を研究しています。「本質的に適切な制御入力は、どんな情報を含むべきか」という問いに挑み、新しい理論や手法を考えて実験で確かめています。2人の教員がそれぞれ研究室（グループ）を主宰し、ゼミや学生の研究指導では密接に協力しています。

#ディジタル制御 #制御理論 #デジタルグリッド

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画像情報研究室

亀田 能成

先輩の声 1件

カメラの画像から実世界を読み取り、新しい映像メディアを創る研究室。

画像情報研究室は、画像情報と計算メディアを中心に研究しています。コンピュータビジョン、拡張現実、複合現実感、自由視点映像、映像認識理解などの基礎技術をもとに研究を進めています。複数の教員で指導する体制をとっており、研究についてさまざまな観点から考える力を養えます。工学システム学類、大学院の学位プログラム、計算科学研究センターなど、いくつもの組織にまたがって活動しています。

#コンピュータビジョン #自由視点映像 #複合現実感

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神経情報科学研究室

手塚 太郎

先輩の声 1件

脳の活動データを解析し、脳の仕組みに迫る研究室。

神経情報科学研究室は、脳や神経細胞の活動を記録したデータを解析し、脳の仕組みを調べる研究をしています。神経科学のデータ解析から見えてくる脳の内部の仕組みを、人工知能やロボティクスに新たな視点として提供することを目指しています。マウスの睡眠中の脳波をリアルタイムで分析し、光遺伝学で特定の神経細胞の活動を制御する実験の環境づくりも進めています。この実験系は、筑波大学 国際統合睡眠医科学研究機構の坂口研究室との共同研究で構築しています。

#神経科学データ解析 #光遺伝学 #睡眠ステージ判定

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バーチャルリアリティ研究室

矢野 博明

先輩の声 1件

VRの中で触れる・歩く感覚をつくる装置を開発する研究室。

バーチャルリアリティ研究室は、バーチャルな空間で物に触れたり歩き回ったりする感覚をつくり出す装置を研究しています。手に力を返す装置や、自分の足で歩く感覚を生む装置、球面ディスプレイなどを開発し、リハビリテーションへの応用も進めています。

#バーチャルリアリティ #力覚提示 #歩行感覚提示

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界面輸送工学研究室

シェン ビャオ

先輩の声 1件

沸騰や凝縮で熱を運ぶ界面のしくみを解き明かす研究室。

界面輸送工学研究室は、液体と気体の境目（界面）で熱や物質が運ばれる現象を、基礎から応用まで研究しています。沸騰と凝縮の物理の理解を深め、コンピュータのCPUから原子炉まで、熱を逃がすサーマルマネージメントに役立てることを目指しています。表面を細かく加工したり、濡れやすさに模様をつけたりして、泡の動きを操る研究に取り組んでいます。

#沸騰熱伝達 #熱流体 #機械学習

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横田研究室（宇宙推進工学研究室）

横田 茂

先輩の声 1件

プラズマやレーザーを使う宇宙機のエンジンを研究する研究室。

横田研究室（宇宙推進工学研究室）は、人工衛星や惑星探査機などの宇宙機のエンジン（宇宙推進機）を研究しています。従来の化学反応を使う推進機ではなく、推進剤にプラズマを用いる電気推進機や、レーザーを用いるレーザー推進に取り組んでいます。研究室のサイトでは「宇宙推進工学研究室」の名前で紹介されています。

#電気推進 #レーザー推進 #ホールスラスタ

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新エネルギーシステム研究室（岡島・秋元研究室）

岡島 敬一

先輩の声 1件

新エネルギーをライフサイクルで評価し、電池や燃料電池を診断する研究室。

新エネルギーシステム研究室は、太陽電池や燃料電池などの新エネルギーシステムを対象に、システムの評価やリスクの分析を研究しています。エネルギーだけでなく経済や環境も視野に入れた「3E」の観点から、持続可能な発展を目指しています。ライフサイクル評価、停電に備えるレジリエンス、電池や燃料電池の診断に、班に分かれて取り組んでいます。岡島 敬一 教授と秋元 祐太朗 助教の研究室で、週1回の合同ゼミでは世界のエネルギー見通しの報告書の輪読や研究紹介を行っています。

#エネルギーシステム #燃料電池 #レジリエンス

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S-コンピューティング基礎研究室（遠藤靖典、高安亮紀）

遠藤 靖典

先輩の声 1件

数値計算の誤差を考慮し数学的に正しい結果を導く研究室。

S-コンピューティング基礎研究室は、数値計算の不正確さや不確実性を扱い、数値計算に潜むリスクを制御する研究を行っています。鍵になるのは「精度保証付き数値計算」で、数値計算に生じるすべての誤差を考慮し、数学的に正しい結果を数値計算で導く計算法です。この方法を使い、数学の証明をコンピュータで実現する「計算機援用証明」にも取り組んでいます。高安准教授の研究室「TakLAB」のサイトでは、遠藤研・佐藤研との3研究室の合同研究室で、「S-コンピューティング基礎グループ」が正式名称と紹介されています。

#精度保証付き数値計算 #計算機援用証明 #無限次元力学系

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マニピュレーション・システム研究室

相山 康道

先輩の声 0件

人間のように器用な物体操作をロボットで目指す研究室。

マニピュレーション・システム研究室は、ロボットに人間のような器用な物体操作をさせることを目指して研究しています。ロボットと人間に同じ作業をさせると、ロボットが人間の器用さにかなわない場面が多いため、センサやAIなどの技術を組み合わせた、器用な物体操作ができるロボットの開発を目指しています。操作する物体のモデル化や、共同研究などによる産業用ロボット・製造現場への適用・応用にも取り組んでいます。

#器用な物体操作 #柔軟物の操り #産業用ロボット

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