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154研究室・先輩の声 45件

金俊完
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金研究室は、電界共役流体(ECF)を使った、新しい原理のマイクロメカトロニクスを研究しています。ECFのジェットで動く小さなポンプ(マイクロポンプ)を液圧の源にするなど、ECFをアクチュエータやセンサ、制御システムに応用しています。ものづくりには、MEMS技術と超精密機械加工の技術を組み合わせて使っています。ECFで動く柔らかい指やハンド、焦点を変えられるレンズなども研究しています。

葭田貴子
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葭田研究室(応用脳科学研究室)は、脳科学をエンジニアリングに応用する研究をしています。ヒトの感覚や脳の働きを調べ、人と機械の親和性を、使う人の体験の側から高めることをめざしています。視覚や触覚、遠隔操作、バーチャルリアリティなどをキーワードに研究しています。

遠藤玄
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遠藤玄研究室は、ロボット工学を基盤に、社会課題を解決するための実践的なロボットシステムを研究しています。課題をはっきりさせ、それを解く最適な形や方法を探り、実際の機械で実現して有用性を確かめます。研究のための研究にならないよう、工学として最も簡素で効率的な解を求めています。思い描いたアイディアを、設計から組み立て、動かすところまで実際のモノとして形にできるのが、研究の醍醐味です。

野崎智洋
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野崎研究室は、熱工学、反応工学、プラズマ化学、触媒化学、材料科学などを基盤に、エネルギー・環境に関する研究をしています。カーボンリサイクリングなど、環境と調和した化学反応のプロセスや、そのために必要な機能材料を開発しています。非平衡プラズマを使って、二酸化炭素を資源に変える反応の研究もしています。機械工学をベースに、分野をこえた融合研究と教育を行っています。

平田敦
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平田・青野研究室は、機械材料と材料加工の分野で、材料の表面の機能を高める研究をしています。表面には、強さや潤滑性、熱や化学変化への強さなど、多くの機能が求められます。ナノスケールの現象を利用し、ナノ炭素材料の合成や薄膜づくり、レーザ加工に取り組んでいます。基礎的な研究から開発研究まで、幅広いテーマを扱っています。

笹部崇
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笹部研究室は、クリーンエネルギーを高い効率で使い、二酸化炭素の排出を減らすための研究をしています。燃料電池やリチウムイオン二次電池といった電気化学デバイスの内部で、何が起きているかを調べます。X線による可視化計測と数値熱流体解析を使い、ナノ・マイクロの大きさで起こる輸送現象を追いかけます。次世代のリチウムイオン電池から二酸化炭素の地中隔離まで、多方面にテーマを広げています。

武田行生
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武田・菅原研究室は、ロボットや福祉機械など、動く機械の設計技術を研究しています。研究の分野は、機械システム設計、ロボット工学、機構学、福祉機械にわたります。人や社会を支える新しいロボットや福祉機械を、設計・開発するための手法をつくります。その手法を実際に使って、具体的なロボットなどの開発も行っています。

田中博人
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田中博人研究室は、ハチドリやペンギンのように羽ばたいて飛ぶ・泳ぐ生きものの、力学的なしくみを研究しています。明らかにしたしくみをもとに、マイクロ加工の技術を使って、小さくて安全な飛行・遊泳ロボットを開発します。生きものがもつ「やわらかさ」と「微細構造」を取り入れた、新しい生物規範型の機械をつくることを目指しています。

店橋護
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店橋・志村研究室は、乱流や、乱流の中で起こる燃焼の現象を研究しています。実験・理論・数値計算を組み合わせてしくみを明らかにし、シミュレーションに使うモデルを開発しています。流体が壁から受ける摩擦抵抗を減らす研究や、流れに触れずに測る計測システムの開発にも取り組んでいます。火災の現象を理解し、効率的な消火の方法や環境への影響を考える研究をしている教員もいます。

只野耕太郎
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只野研究室は、人の作業を助ける機械システムを研究しています。手術支援ロボットのシステムや、離れた場所から機械を動かす遠隔操作の研究が中心です。人への効果的な作業支援や、人と機械の高度なやりとり(インタラクション)の実現を目指しています。空気の力で動く空気圧システムも、研究のキーワードの一つです。
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