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18研究室・先輩の声 11件
倉林大輔
先輩の声 2件
倉林研究室は、知的な振る舞いができるロボットシステムを研究しています。ロボットを動かす制御のアルゴリズムから、機械の部分、システムとしてのまとめ方までを扱います。アリの集団のように、群れとして賢く行動するロボットと、その賢さを生むしくみの解明が研究の中心です。カイコガなどの生き物の体や行動を調べ、そのしくみをロボットに生かしています。
川上玲
先輩の声 1件
川上研究室は、コンピュータビジョン・画像処理・機械学習を研究しています。開かれた環境を動き回る自律システムが直面する、視覚の問題を解くことをめざしています。そうしたシステムには、センシングや計画、異常なできごとへの対応、環境についての知識の更新など、多くの課題があります。大学院入試で川上研究室を受験したい人には、系の入試説明会への参加を呼びかけています。
中臺一博
先輩の声 1件
中臺研究室は、ロボットに音を聞かせ、まわりの環境を理解させる技術を研究しています。雑音や反響が大きく変わる実際の場所でも働くよう、音源の位置推定、音源分離、音声認識を組み合わせます。これまでの技術は、ロボット聴覚のオープンソースソフトウェア HARK として一般に公開されています。音だけでなく映像などもあわせて扱い、人とのやりとりや野鳥の観測、災害救助にも広げています。
中島求
先輩の声 1件
中島研究室は、人をシステムとしてとらえ、システム工学や機械工学の観点から、人や人を含むシステムの問題を解き明かす研究をしています。バイオメカニクス、スポーツ工学、バイオロボティクス、福祉工学などの分野で、多角的に研究を進めています。水泳の力学シミュレータ「SWUM」や、全身の関節が動く水泳ヒューマノイドロボットを開発してきました。これらに興味を持った学生に、ぜひ研究室に来てほしいと呼びかけています。
佐藤進
先輩の声 1件
佐藤研究室は、自動車が環境にあたえる負担を減らすための研究をしています。大気を汚す物質や地球温暖化の原因となる物質を計測・解析し、その量を予測します。車を運転する人の操作や動きを解析し、予測する研究にも取り組んでいます。実験では、排出ガスを測る装置を積んだ車で実際の道路を走り、データを集めています。
井村順一
先輩の声 1件
井村研究室は、新しい領域で使える制御理論をつくる研究をしています。制御する対象は機械だけでなく、遺伝子のネットワークや、電力・道路交通のシステムにまで広がっています。これまでより大規模で複雑な動きをする対象にも使える、新しい制御理論の構築を目指しています。それぞれの分野の専門家と協力し、理論の面から解析や設計を支えるのが研究のスタイルです。
中尾裕也
先輩の声 1件
中尾研究室は、実世界のさまざまな系で起こる非線形ダイナミクスや確率過程を、数理の立場から研究しています。物理・化学、機械・電気から生命現象まで、多様な現象の背後に共通するしくみを解き明かそうとしています。リズムがそろう同期現象や、不規則なゆれを受ける機械・構造物の振動などを、理論と数値シミュレーションで調べています。得られた知見を、制御や設計に役立てることもめざしています。
畑中健志
先輩の声 1件
畑中研究室は、情報（サイバー）と物理（フィジカル）、人の要素が影響し合う、大規模なシステムを研究しています。分散した意思決定を通じて、人や社会と、ネットワークでつながった制御システムを協調させる基本原理を探っています。主な応用先は、スマート農業、空や海のスマート化、エネルギー管理です。理論だけでなく、分野を越えた共同研究で、ロボットのネットワークや人とロボットの協働の社会実装にも取り組んでいます。
塚越秀行
先輩の声 1件
塚越研究室は、流体の性質とロボット工学を組み合わせた「流体ロボティクス」を研究しています。感覚から情報処理、動きまでを「流体信号」でつなぎ、アメーバのように柔軟に環境へ適応するロボットをめざしています。流体で動くロボットは、外からの力にしなやかに従い、狭い場所にも入り込めます。感電や発火が許されない医療・介護の現場やMRIの中、宇宙など、電子制御のロボットが入れない場所を主な活躍の場と考えています。
原精一郎
先輩の声 1件
原研究室は、精密加工計測の分野で、ものの形をつくることと測ることを研究しています。人の自然な理解と、工学的な機能やそれを実現する形・構造・運動とを結びつけることがねらいです。その延長として、新しい機能を生み出したり性能を高めたりして、社会に貢献することをめざします。教員の研究分野は、表面形状計測、計測情報処理、品質工学、加工計測です。
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