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154研究室・先輩の声 45件

水谷義弘
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水谷研究室は、機械や構造物を壊さずに調べ、その健全性を評価する研究をしています。材料から出る微小な音や超音波、電磁誘導を使って、内部の傷やその位置を見つけ出します。非破壊検査の分野に人工知能(AI)を使う試みや、複合材料の破壊の制御にも取り組んでいます。国のプロジェクトや、JAXAとの共同研究として進めているテーマもあります。

三浦智
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三浦研究室は、人と機械をつなぐヒューマン・マシン・インタフェースや、医療・福祉のロボットを研究しています。手術支援ロボットの実機とVRのシミュレータをつくり、医師が操作しやすいロボットの設計や制御を調べています。脳波から動かしたいタイミングを読み取るリハビリの技術や、ロボットを直接つかむように動かせる独自のコントローラも開発しています。

柳田保子
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栁田研究室は、バイオMEMSと呼ばれる小さな装置の技術を使い、医療・歯科から海の環境の計測までを研究しています。細胞の扱い方の研究や、口の中の状態を調べるセンサ、海の二酸化炭素を測るセンサなど、分野をまたいだ研究に取り組んでいます。研究室には幅広い専門の学生が集まっていて、応募する学生のバックグラウンドは問わないとしています。

田中智久
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田中智久研究室は、ものづくりを支える生産加工の技術を研究しています。レーザを使った加工で光の性質を制御する技術や、超音波を使って細かな表面や細く深い穴をつくる技術を開発しています。機械や工作機械の構造がどう振動するかを調べ、剛性と揺れのおさまりやすさを調整できるダンパの開発にも取り組んでいます。

大西領
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大西研究室は、大規模な流体シミュレーションとデータ科学を組み合わせて、環境の中の乱流を研究しています。スーパーコンピュータを使った計算で、雲の中の乱流や、大気と海のさまざまな規模の現象を調べています。機械学習やデータ同化と予測シミュレーションを組み合わせ、街の区画ごとの細かな気象を予測するしくみづくりにも取り組んでいます。

高山俊男
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高山研究室は、不思議な動きをする機構を中心に、新しい装置の開発を研究しています。移動ロボットやロボットハンド、医療機器などに使える機構をつくり、近ごろはマイクロ流体デバイスの開発にも力を入れています。加工機や顕微鏡などの装置を研究室にそろえ、これまでにない動きの装置を試行錯誤しながら開発しています。

小林恒
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小林・松浦研究室は、歯車などの機械要素を解析・設計し、それをつくる技術を研究しています。ジェイテクト革新的基盤技術共同研究講座として、自動車やロボットに使う歯車などの技術開発に取り組んでいます。新しい機械要素を核にしたロボットシステムや、福祉・医療・災害対応など社会を強くする分野の機械の開発も目標にしています。

田中真二
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田中真二研究室は、建設機械の油圧機器や歯車などの機械要素の性能を高めるため、トライボロジーを研究しています。潤滑の状態を目に見えるようにしたり、材料の表面や潤滑剤と、すべりの特性との関係を調べたりしています。コマツと大学が共同で設けた協働研究拠点「コマツ革新技術共創研究所」の研究室として、建設機械の電動化に向けた研究に取り組んでいます。

原田祥宏
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原田・加藤研究室は、インクジェットで印刷するときにインク滴に起きる現象を研究しています。東京科学大学(旧 東京工業大学)と株式会社リコーが共同で設立した、共同研究講座の研究室です。産学が一体となって、インク液滴の蒸発・浸透・乾燥・定着といった、インクジェット特有の複雑な現象の解明に取り組んでいます。

伏信一慶
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伏信研究室は、機械工学の中の熱工学・エネルギー工学の立場から、さまざまな先端機器を高度にする研究をしています。車に載せる電子機器の熱の問題や、デジタルプリンティング、レーザを使った加工や計測などに取り組んでいます。原田・加藤研究室、長澤研究室、キムビョンギ研究室と協力して研究室を運営しています。
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