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遠藤玄研究室
長いアームや歩行ロボットなど、社会課題を解くロボットをつくる研究室。

About研究室について
社会課題を解くロボットを形にする。
遠藤玄研究室は、
課題を
研究の
思い描いた
用語の説明
- 腱
駆動機構 - ワイヤや
ロープなど曲がる ひもで 力を 伝え、 関節などを 動かすしくみ。 人の 指を 動かす腱に 似ている - マニピュレータ
- 人の
腕のように 動いて、 物を つかんだり 運んだりする ロボットアーム - 廃炉
- 役目を
終えた 原子力発電所などを、 安全に 解体して 片付けていく こと
News研究室のお知らせ
大学院入試の
受験予定者向けに 研究室オンライン説明会を 開催 前田研究室・難波江研究室と
合同の 研究室説明会を 開催 遠藤教授らが、
FA財団論文賞を 受賞 博士課程の
学生が、 日本ロボット学会 研究奨励賞を 受賞 遠藤教授らが、
日本ロボット学会 学会誌論文賞を 受賞
Research研究テーマ
ロボット工学を
※イメージ画像超長尺ロボットアーム
人が
※イメージ画像歩行ロボット
本学で
※イメージ画像化学繊維ロープの特性
鋼鉄の
※イメージ画像廃炉作業を支えるロボット
廃炉作業を
Members教員
遠藤玄研究室の
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
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先輩の
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先輩の
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Elefantenruessel iai」 Karlsruher Institut für Technologie. Institut für Angewandte Informatik./CC BY-SA 3.0 de(トリミング) - 超長尺ロボットアーム:「ElephantArmRobot」 Clemson University, Mechatronics Department/パブリックドメイン
(トリミング) - 歩行ロボット:「Sechsbeiniger Laufroboter LAURON aus dem Jahr 1995 im Deutschen Museum in München entwickelt vom Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe」 Kelsaka/CC BY-SA 3.0(トリミング)
- 化学繊維ロープの
特性:「2512-Corde」 Thierry Caro, pour le magazine 2512./CC BY-SA 2.5(トリミング) - 廃炉作業を
支える ロボット:「Manipulator Arm」 Idaho National Laboratory/CC BY 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (只野研究室) :「Instruments for laparoscopic Hernia Operation」 Anpol42/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (武田・菅原研究室) :「Hexapod positioner aka Stewart platform x2」 User Mike1024 on en.wikipedia/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
研究室 (中西・中条研究室) :「Canadarm2 during Expedition 62 (ISS062-E-055099)」 NASA/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
研究室 (三浦研究室) :「WBAMC first in DoD to use robot for surgery 160426-A-EK666-526」 Marcy Sanchez/パブリックドメイン (トリミング)
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