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105研究室・先輩の声 6件
田中 真紀子
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田中研究室は、対称空間の構造や性質を多角的に研究しています。具体的には、対称空間へのリー群作用、全測地的部分多様体、対蹠集合について研究しています。研究分野は微分幾何で、研究の成果を他分野へ応用することも目指しています。
相木 雅次
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相木研究室は、水や空気の流れ、音の伝播、熱の伝導といった自然現象を表す非線型偏微分方程式を、数学の立場から研究しています。現象の特徴をとらえた偏微分方程式について、解けるかどうか（可解性）や、解がもつ性質を調べています。なかでも、流体の運動に現れる渦糸（渦構造の一つ）の運動を表すモデル方程式の数学解析が、研究の柱です。流体にまつわるモデル方程式の基礎となる理論を、数学的に厳密に扱う研究です。
馬場 蔵人
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馬場研究室は、微分幾何学の中でも、対称空間、キャリブレート幾何学、接続の幾何学に興味を持って研究しています。幾何学や数理物理学の分野では、図形を一般化した「多様体」という概念を研究対象にしています。多様体の研究では、ホロノミー群によって、その多様体が持つ幾何構造の性質を捉えることができます。この研究室では、対称空間やハイパーケーラー多様体と呼ばれる多様体の幾何構造の性質を明らかにしていきます。
上野 一郎
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上野研究室は、液体と気体、液体と固体などの境目（界面）をもつ系での熱流体力学を研究しています。研究の柱は、特殊環境下での熱物質輸送技術の開発と、液体中の微粒子輸送技術・運動制御技術の開発の2つです。特殊環境下での熱物質輸送では、基板上の液滴の移動や、沸騰時の蒸気泡の運動といった身近な現象の物理に注目しています。微小スケールでの伝熱から、宇宙などでの長期滞在に不可欠な高性能冷却デバイスまで、幅広い領域への応用を視野に入れています。
塚原 隆裕
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塚原研究室は、乱流と熱流体輸送の現象の解明・予測・制御を目指して研究しています。水や空気の流れが乱れた状態になる仕組みや、弾性をもつ液体の流れを、大型計算機のシミュレーションで調べています。研究室の屋号は「熱流体力学研究室」です。卒業研究に配属される前の学部生も、研究室への訪問や相談を随時受け付けています。
小笠原 宏
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小笠原研究室は、極超音速で飛べる完全再使用の宇宙輸送機の実現を目指し、高速空気力学と航空宇宙機システムを研究しています。使い切り式が大半の現在のロケットに対し、機体を回収して再使用する方法や、高速で飛ぶ機体が受ける空気の力や熱を、コンピュータでの計算で調べています。研究室のサイトによると、2026年度から新規の大学院進学の受け入れを停止しています。研究室配属前の学部生を対象にした研究室見学は、随時受け付けています。
岡田 裕
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岡田研究室は、計算固体力学を軸に、固体の変形やき裂のある物体の壊れ方をコンピュータで解析する研究をしています。破壊力学解析や固体力学解析のための新しい手法を提案し、CAEのさらなる高度化に寄与していくことを目指しています。所属の大学院生と卒研生は、固体の連続体力学、破壊力学、計算機アルゴリズム、プログラミング、有限要素法の理論を学びます。研究進捗報告会と英書輪講を毎週行い、「なぜ？」を深く掘り下げることを指導の方針にしています。
早瀬 仁則
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早瀬研究室は、微細加工技術を駆使して、燃料電池や銅めっきを研究しています。半導体の製造で発達してきたシリコン微細加工技術を発展させ、化学反応や生物を制御する微小機械をつくることを目指しています。集積回路の配線に使われる銅めっきの高度化や、シリコン基板の上での超薄型燃料電池の試作に取り組んでいます。研究室のサイトでは「Hayase Group（早瀬グループ）」の名前で紹介されています。
松崎 亮介
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松崎研究室は、炭素繊維強化プラスチックなどの複合材料を、どう成形するかを研究しています。成形の過程を計算機の上で再現するシミュレーションと、実験で得たデータを組み合わせ、成形プロセスの予測や最適化に取り組んでいます。連続炭素繊維複合材料の3Dプリントなど、新しい成形のしかたの開発も進めています。
荒井 翔悟
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荒井研究室（知能ロボティクス研究室）は、ロボット工学、制御理論、機械学習、画像処理などの技術を使い、社会問題を解決するためのロボットシステムを研究しています。ロボットが物を扱うために必要な三次元計測、環境・物体認識、把持計画、ビジュアルサーボなどの要素技術と、それらを組み合わせたロボットシステムが研究の中心です。この一連の技術を、生体画像認識やマルチエージェントシステムに応用した研究にも取り組んでいます。電子ごみの解体の自動化や、山積みの物体を掴んで取り出すビンピッキングなどのシステムを作っています。
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