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95研究室・先輩の声 0件
田中 歌子
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イオントラップ量子計測研究室は、原子物理学と微細加工技術を融合したオンチップ・イオントラップの研究開発を行っています。原子を1個1個のレベルで個別に操作するイオントラップとレーザー冷却の技術をもとに、微細加工の技術をもつ国内外の研究機関と連携して研究を進めています。新たな量子情報・量子計測技術を開拓する国家プロジェクトへの参画や、大阪大学とドイツ物理工学研究所との国際ジョイントラボの設置など、幅広い研究活動を行っています。研究室のサイトでは「田中歌子グループ」の名前で紹介されています。
阿部 真之
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先端エレクトロニクス研究室は、原子・分子エレクトロニクスやバイオエレクトロニクスなど、エレクトロニクスとサイエンスを融合した分野を研究しています。極限環境をつくって測ることで物質科学を深め、新しい材料やデバイス、システムを生み出すことを目指しています。研究テーマには、固体表面の原子や分子の観察、生体での薬剤反応の可視化、電磁ノイズの本質に迫る研究があります。研究室のサイトでは「阿部研究室」の名前で、附属極限科学センターの研究部門として紹介されています。
多田隈 建二郎
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ロボット機構学研究室は、ロボットの動きを生み出す仕組み（機構）の研究開発に取り組んでいます。球状全方向車輪 “Omni-Ball” を原点とした全方向駆動メカニズムをはじめ、極限機構の研究開発に体系的に取り組んでいます。機構の原理アイディアの創出から、実機の設計・試作といった一連の具現化の過程にも力を入れています。ロボット機構の応用先として、災害地での移動ロボットベースや把持作業装置などを視野に入れています。
吉野 幸一郎
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対話知能システム研究室は、人間と共生するロボットやシステムの対話知能を実現することを目標に、研究と教育を進めています。ロボットなどが人間と同じ空間で動くには、言語を用いたコミュニケーションが欠かせないと考えています。実世界で動く対話機能を実現するため、音声、画像、ロボット動作など多様なモダリティを、言語を中心に扱います。生活に役立つシステムやロボットを開発しながら、人間の知能とは何かを明らかにすることも目指しています。
吉川 雄一郎
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社会ロボット学グループ（吉川研究室）は、社会の一員として受け入れられ、社会の構成や維持に貢献するロボットを研究しています。人間社会の構造が変わり続けるなか、社会的弱者を含めた人々の健全な社会参加を支える技術が求められています。ロボットが個人に寄り添い、人と社会をつなぐには、人のような社会性を備えるロボットの研究が必要だと考えています。人のように振る舞うロボット、物体操作や移動ができるロボット、CGロボットなど、形や能力の異なる多様なロボットを使います。
石黒 浩
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知能ロボット学研究室は、未来の人間社会を支える知的システムの実現を目指し、人間と豊かに関わる人間型ロボットを創成する研究をしています。センサ工学、ロボット工学、人工知能、認知科学を基礎に、知覚情報基盤と知能ロボット情報基盤の研究開発を進めています。人間型ロボットの開発は「人間とは何か」という基本問題と密接に関わるため、街角や病院などの実社会に実験フィールドを作り、ロボットの社会実験に取り組んでいます。研究室のサイトでは「石黒研究室」の名前で紹介されています。
岩井 大輔
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拡張現実研究室は、コンピュータが作るサイバー世界に没入するVRと、物理世界にサイバー世界の自在性を取り込むARの技術を研究しています。快適なVR・ARのためのプロジェクションマッピング、現実空間を丸ごとキャプチャして3次元で再現する技術、ウェアラブルコンピュータで人の意図を捉える技術に取り組んでいます。人が物の質感をどう認識するかを解き明かす新しい学問分野「質感科学」の創成にも力を入れています。研究室のサイトでは「岩井研究室」の名前で紹介されています。
原田 研介
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ロボットマニピュレーション研究室は、ヒトの手指や腕の器用な動作をロボットで実現することを研究しています。「手は第二の脳」と言われるように、手の機能を解明することはヒトの知能を解明することに直接結びつきます。ヒトの器用な動作を工学的に実現することで、ヒトの知能を解明し、さらに実用的なロボットシステムを研究・開発しています。研究室のサイトでは「原田研究室」の名前で紹介されています。
小林 孝行
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微分方程式グループ（小林研究室）は、自然や社会の現象を微分方程式などの数理モデルで理解し、その解の性質を数学の方法で調べています。現象を純粋数学に還元することで、数学そのもののさらなる深化も目指しています。計算機を使った解析も用い、微分方程式の解の定性的・大域的な性質を取り出す研究もしています。大学院基礎工学研究科システム創成専攻の、数理科学領域 数理モデル講座に属しています。
石渡 通徳
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応用解析研究室は、自然や社会に見られる現象を方程式で表した数理モデルを、数学の手法で解析する研究をしています。対象は化学反応、流体の運動、量子力学的な粒子の挙動、悪性腫瘍の進展など、多岐にわたります。理論面では、現象のモデルとして得られる偏微分方程式の性質を、変分法や力学系理論、爆発解析などの現代数学の手法で調べています。応用面では、数値シミュレーションで方程式の性質を調べ、実際の現象と比べてモデルの妥当性を確かめます。
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