ロボットマニピュレーション

About研究室について

「手は第二の脳」から、ロボットの器用さを探る。

ロボットマニピュレーション研究室は、ヒトの手指や腕の器用な動作をロボットで実現することを研究しています。
「手は第二の脳」と言われるように、手の機能を解明することはヒトの知能を解明することに直接結びつきます。
ヒトの器用な動作を工学的に実現することで、ヒトの知能を解明し、さらに実用的なロボットシステムを研究・開発しています。
研究室のサイトでは「原田研究室」の名前で紹介されています。

Research研究テーマ

人間の手指や腕の機能を実現するには、様々な分野からのアプローチが必要で、複数分野の研究成果を統合していく必要があります。この研究室は、ロボットによる物体操作、人間の運動解析・計測、タスク・行動計画、新しいセンサ・アクチュエータなどを主なテーマとし、これらを統合した応用を提案しています。

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ロボットによる物体操作↗

ヒトが無意識にこなす日用品の把持や操作を、ロボットに行わせる研究です。ヒトが意識せず使っている「常識」を、どうロボットに実装するかがポイントです。

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人の動作の計測とロボットへの応用↗

ヒトのマニピュレーションの動作をキャプチャし、そのままロボットに適用したり、キーとなる要素を取り出してから適用したりして、ヒトの器用さの実現を目指しています。料理で包丁を使う動作では、データグローブで指の動き、ARマーカで手の位置を取得しています。

Voices先輩の声

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