ロボット機構学

About研究室について

次世代ロボット機構を、原理から実機まで。

ロボット機構学研究室は、ロボットの動きを生み出す仕組み（機構）の研究開発に取り組んでいます。
球状全方向車輪 “Omni-Ball” を原点とした全方向駆動メカニズムをはじめ、極限機構の研究開発に体系的に取り組んでいます。
機構の原理アイディアの創出から、実機の設計・試作といった一連の具現化の過程にも力を入れています。
ロボット機構の応用先として、災害地での移動ロボットベースや把持作業装置などを視野に入れています。

Members教員

ロボット機構学研究室のメンバーは、教員、客員研究員（招へい教員）、秘書、技術職員、博士課程・修士課程・学部の学生、研究生で構成されています。2026年度時点

• 教授多田隈 建二郎
• 准教授渡辺 将広
• 助教阿部 一樹
• 特任講師三宅 章太

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