知能ロボット学

About研究室について

人間と豊かに関わるロボットをつくる。

知能ロボット学研究室は、未来の人間社会を支える知的システムの実現を目指し、人間と豊かに関わる人間型ロボットを創成する研究をしています。
センサ工学、ロボット工学、人工知能、認知科学を基礎に、知覚情報基盤と知能ロボット情報基盤の研究開発を進めています。
人間型ロボットの開発は「人間とは何か」という基本問題と密接に関わるため、街角や病院などの実社会に実験フィールドを作り、ロボットの社会実験に取り組んでいます。
研究室のサイトでは「石黒研究室」の名前で紹介されています。

Research研究テーマ

未来の人間社会を支える知的システムの実現を目指し、人間と豊かに関わる人間型ロボットを研究しています。実社会で研究成果を確かめながら、知的システムを応用した近未来の人間社会のあるべき姿を探っています。

※イメージ画像

人と自然に対話する自律型アンドロイド↗

音声だけでなく身振り手振り、表情、視線、触れ合いも使い、人と自然に対話するアンドロイド「エリカ」を研究しています。特定の状況や複数の人との対話ができる機能を開発し、人と共生する自律型ロボットを目指します。

人そっくりのアンドロイド↗

モデルの人に見かけが酷似したアンドロイド「ジェミノイド」を人間理解のための研究用プラットフォームとして、工学、認知科学、脳科学の手法で様々な研究課題を検証しています。遠隔操作システムを使い、操作者への影響も調べています。

Voices先輩の声

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