対話知能システム

About研究室について

人と共生するロボット・システムの対話知能を目指す

対話知能システム研究室は、人間と共生するロボットやシステムの対話知能を実現することを目標に、研究と教育を進めています。
ロボットなどが人間と同じ空間で動くには、言語を用いたコミュニケーションが欠かせないと考えています。
実世界で動く対話機能を実現するため、音声、画像、ロボット動作など多様なモダリティを、言語を中心に扱います。
生活に役立つシステムやロボットを開発しながら、人間の知能とは何かを明らかにすることも目指しています。

Research研究テーマ

人間の生活環境で実際に動くロボットと、そのロボットとの音声言語を使った対話を研究しています。実世界での音声対話を実現するため、言語を中心に、関連するさまざまな研究課題と基礎研究に取り組んでいます。

※イメージ画像

音声で対話するロボット↗

音声認識に始まり、生活環境での事物の認識、状況の理解、行動の意思決定、発話や動作の生成まで、ロボットが実世界で音声対話するために必要な課題を扱います。

Voices先輩の声

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