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29研究室・先輩の声 0件
青井 伸也
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ニューロメカニクスグループの青井研究室は、さまざまな環境に適応して歩く生物に着目し、その運動知能の解明と応用を研究しています。生物の運動解析から仮説を立て、神経・筋・骨格のしくみをモデル化して動力学シミュレーションを行い、力学系理論で解析します。こうして、生物の優れた運動制御・運動形成のメカニズムを数理的に明らかにすることを目指しています。得られた知見を工学的に形にして、優れた運動機能を示すロボットの開発も行っています。
中村 亨
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中村研究室は、生体情報の計測・解析と、その健康・医療への応用を研究しています。IoTデバイスで日常生活の生体情報を取得・解析し、心身の状態や疾患、未病状態を客観的に評価・検知するデジタルバイオマーカーを開発しています。評価・検知の技術をもとに、デジタルデバイスを使った行動変容の手法も研究しています。研究室のサイトでは「中村研究室」の名前で紹介されています。
清野 健
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生体物理データ科学研究室は、生体信号に現れる「ゆらぎ」から、健康や病気の状態を読み解く研究をしています。健康なヒトの心拍は安静時でも一定ではなく、拍動間隔が不規則に変化し、この特徴は病気で失われて単調なリズムになる傾向があります。多数の要素が互いに作用して生じる「複雑系ゆらぎ」との類似性に注目し、生体機能の評価や病気の診断に役立てる技術を開発しています。健康関連のビッグデータや、ウェアラブルデバイスで計測される生体情報を、医療や健康管理に役立てる研究にも取り組んでいます。
出口 真次
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分子生体計測研究室は、計測、数理・物理・統計・情報学、分子生物学・遺伝子工学を組み合わせ、階層的で複雑な生命現象の理解を目指して研究しています。細胞の形や力、運動、老化などの生命現象を、力学、熱力学、統計力学などの物理学を基盤として理解しようとしています。新しい生命物理学の開拓や、老化調節などの医療応用も目指しています。研究室のサイトでは「出口研究室」の名前で紹介されています。
坂上 友介
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バイオイメージング研究室は、大阪大学 基礎工学研究科 機能創成専攻にある研究室です。研究科の研究室一覧には、教員として坂上 友介 講師が載っています。研究室のサイトでは「Bioimaging Laboratory」の名前で紹介されています。大学院では、機能創成専攻の生体計測学（大学院専任）に属しています。
多田隈 建二郎
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ロボット機構学研究室は、ロボットの動きを生み出す仕組み（機構）の研究開発に取り組んでいます。球状全方向車輪 “Omni-Ball” を原点とした全方向駆動メカニズムをはじめ、極限機構の研究開発に体系的に取り組んでいます。機構の原理アイディアの創出から、実機の設計・試作といった一連の具現化の過程にも力を入れています。ロボット機構の応用先として、災害地での移動ロボットベースや把持作業装置などを視野に入れています。
吉野 幸一郎
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対話知能システム研究室は、人間と共生するロボットやシステムの対話知能を実現することを目標に、研究と教育を進めています。ロボットなどが人間と同じ空間で動くには、言語を用いたコミュニケーションが欠かせないと考えています。実世界で動く対話機能を実現するため、音声、画像、ロボット動作など多様なモダリティを、言語を中心に扱います。生活に役立つシステムやロボットを開発しながら、人間の知能とは何かを明らかにすることも目指しています。
吉川 雄一郎
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社会ロボット学グループ（吉川研究室）は、社会の一員として受け入れられ、社会の構成や維持に貢献するロボットを研究しています。人間社会の構造が変わり続けるなか、社会的弱者を含めた人々の健全な社会参加を支える技術が求められています。ロボットが個人に寄り添い、人と社会をつなぐには、人のような社会性を備えるロボットの研究が必要だと考えています。人のように振る舞うロボット、物体操作や移動ができるロボット、CGロボットなど、形や能力の異なる多様なロボットを使います。
石黒 浩
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知能ロボット学研究室は、未来の人間社会を支える知的システムの実現を目指し、人間と豊かに関わる人間型ロボットを創成する研究をしています。センサ工学、ロボット工学、人工知能、認知科学を基礎に、知覚情報基盤と知能ロボット情報基盤の研究開発を進めています。人間型ロボットの開発は「人間とは何か」という基本問題と密接に関わるため、街角や病院などの実社会に実験フィールドを作り、ロボットの社会実験に取り組んでいます。研究室のサイトでは「石黒研究室」の名前で紹介されています。
岩井 大輔
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拡張現実研究室は、コンピュータが作るサイバー世界に没入するVRと、物理世界にサイバー世界の自在性を取り込むARの技術を研究しています。快適なVR・ARのためのプロジェクションマッピング、現実空間を丸ごとキャプチャして3次元で再現する技術、ウェアラブルコンピュータで人の意図を捉える技術に取り組んでいます。人が物の質感をどう認識するかを解き明かす新しい学問分野「質感科学」の創成にも力を入れています。研究室のサイトでは「岩井研究室」の名前で紹介されています。
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