ニューロメカニクス

About研究室について

生物の優れた歩行から、運動知能を解き明かす。

ニューロメカニクスグループの青井研究室は、さまざまな環境に適応して歩く生物に着目し、その運動知能の解明と応用を研究しています。
生物の運動解析から仮説を立て、神経・筋・骨格のしくみをモデル化して動力学シミュレーションを行い、力学系理論で解析します。
こうして、生物の優れた運動制御・運動形成のメカニズムを数理的に明らかにすることを目指しています。
得られた知見を工学的に形にして、優れた運動機能を示すロボットの開発も行っています。

Research研究テーマ

この研究室は、生物の優れた運動知能を解明し、その知見をロボットに生かすことを目指しています。研究は運動解析、数理モデリング、ロボット実験に分かれ、内容によっては統合的に進めています。

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運動を計測して仕組みを読み解く↗

ヒトや動物の運動中の関節角度、筋電図、床反力などを計測し、数理的な手法でデータに内在する構造を読み解きます。運動学シナジー、筋シナジー、肢間協調を調べ、その背後にある神経制御系を考察します。

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数理モデルで歩行の原理を探る↗

神経制御系と身体の筋骨格系を統合した神経筋骨格モデルや、必要最小限のシンプルモデルで、動力学シミュレーションと力学系理論による解析を行います。適応的な歩行が形成されるメカニズムと、本質的な力学原理を明らかにします。

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歩行ロボットの開発↗

運動解析や数理モデリングで明らかになった知見を工学的に形にし、優れた歩行機能を示すロボットを開発します。二足ロボット、四足ロボット、多足ロボットを対象にしています。

Voices先輩の声

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