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機械情報システム制御学領域
多様な事柄から制御の本質を取り出し、新しい機械システムを目指す研究室。

About研究室について
多様な事柄から、制御の本質を取り出す。
機械情報システム制御学領域は、
アプローチには、
取り出した
2025年4月に
用語の説明
- 制御
- 機械や
システムを 狙い どおりに 動かすための 仕組みや 理論 - 生物模倣
- 生き物の
持つ 仕組みや 動きを 手本に して、 機械や システムの 設計に 生かす考え方 - 自律分散
- 全体を
1か所で 指揮せず、 個々の 要素が 自分で 判断しながら、 全体と して 働く 考え方
Research研究テーマ
機械情報システム制御学領域は、
※イメージ画像多様なシステムの制御
多様な
※イメージ画像生物とロボットの運動の仕組み
多様な
※イメージ画像分散システムの協調制御
分散した
※イメージ画像次世代の移動システム
次世代の
Members教員
機械情報システム制御学領域の
- 教授澤田 賢治
- 准教授杉本 靖博
- 助教末岡 裕一郎
- 特任教授杉江 俊治
- 特任助教伊東 和輝
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Controlling robots ESA376864」 European Space Agency/CC BY-SA 3.0 igo(トリミング) - 多様な
システムの 制御:「Automatic Control System」 长城建机编辑处/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 生物と
ロボットの 運動の 仕組み:「Animal locomotion. Plate 591」 BPL/CC BY 2.0(トリミング) - 分散システムの
協調 制御:「Freedom Shield 26- OPFOR’s Drone Swarm (9564947)」 U.S. Army National Guard photo by Sgt. Keith Allen/パブリックドメイン (トリミング) - 次世代の
移動システム:「Svan M2- A quadruped robot」 Manu amritanshu/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (機 械動力学領域) :「Khepera robot」 No machine-readable author provided. Stephane.magnenat assumed (based on copyright claims)./CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (知能機械システム学領域) :「PR2 robot with advanced grasping hands」 Oleg Alexandrov/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (実世界知能システム制御学領域) :「Border Collie sheepdog trial」 Scot Campbell/CC BY-SA 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (生命機械融合ウェットロボティクス領域) :「Rapid Mixing Using a Winding Channel」 Kimbalm/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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