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知能機械システム学領域
物体の操りを核にした、ロボティクス・メカトロニクスの研究室。

About研究室について
物体の操りの原理を探り、機械システムにする。
知能機械システム学領域
ヒトに
基礎理論と
食品
用語の説明
- マニピュレーション
- 物体を
つかんだり 動かしたりして 操る 動作。 この 研究室の 研究の 中心 - 非把持マニピュレーション
- 物体を
つかまずに 操る 方法。 不定形・ 壊れやすい物体の 操作を 目指して 研究している - グリッパ
- 物を
つかむ、 ロボットの 手に あたる 装置
News研究室のお知らせ
ベルト付きハンドに
よる 操りの 論文が、 International Journal of Robotics Research に 掲載 布付きハンドに
よる In-Hand マニピュレーションの 論文が、 IEEE Robotics and Automation Letters に 掲載 論文が、
日本食品科学工学会 論文賞を 受賞 ICRA2026の
発表が、 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award を 受賞 双腕ロボットに
よる 柔軟対象物の ちぎりマニピュレーションの 論文が、 日本ロボット学会誌に 掲載
Research研究テーマ
ヒトに
※イメージ画像ロボットハンドと把持
ロボットハンドや
※イメージ画像非把持マニピュレーション
物体を
※イメージ画像ヒトの咀嚼の工学的理解と再現
ヒトの
Members教員
知能機械システム学領域の
- 教授東森 充
- 助教東 和樹
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
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先輩の
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先輩の
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機
実世界知能システム制御学領域工学部 応用理工学科本研究室では、
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マイクロ熱工学領域工学部 応用理工学科高エネルギー伝達技術のこの
画像について
トップと
- トップの
画像:「PR2 robot with advanced grasping hands」 Oleg Alexandrov/CC BY-SA 3.0(トリミング) - ロボットハンドと
把持:「Servo-electric 5-Finger gripping hand - Schunk SVH」 NearEMPTiness/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 非把持マニピュレーション:「Robot arm handles an assay plate」 National Institute of Allergy and Infectious Diseases/パブリックドメイン
(トリミング) - ヒトの
咀嚼の 工学的理解と 再現:「Teeth model front FDI Notation」 Partynia/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (機 械動力学領域) :「Khepera robot」 No machine-readable author provided. Stephane.magnenat assumed (based on copyright claims)./CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (実世界知能システム制御学領域) :「Border Collie sheepdog trial」 Scot Campbell/CC BY-SA 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (加工物理学領域) :「Cnc plasma cutting」 Devaes at English Wikipedia / (Original text: Devaes (talk))/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (マイクロ熱工学領域) :「RAKON STP2734B LF OCXO Thermal Imaging」 Mister rf/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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