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機械動力学領域
「動くもの」を力学と制御で探究する研究室。

About研究室について
力学を究め、力学を活かす。
機
物体が
関心の
数理的に
用語の説明
- 非線形制御理論
- 線形システムには
みられない、 非線形システムならではの 特性を 扱う 制御の 理論 - ロコモーション
- 物体が
いかに して その 位置や 向きを 変えるか、と いう 移動の 仕組み - 非ホロノミック拘束
- 動ける
向きに 制限が つく 拘束。 車輪が 横滑りしない 条件が 例 - 受動車輪
- モータで
駆動しない 車輪。 三叉ヘビロボットでは、 横滑りを しない 車輪が 各リンクに 付いている
News研究室のお知らせ
武田特任助教の
グループの 論文が、 日本哺乳類学会2026年度 大会で 論文賞を 受賞 増田助教らの
著書が、 計測 自動制御学会の 2026年学会賞 著述賞を 受賞 博士課程の
学生と 石川教授らの 論文が、 2026年度システム制御情報学会論文賞を 受賞 修士課程の
学生が 日本機械学会三浦賞、 学部の 学生が 日本ロボット学会優秀賞を 受賞
Research研究テーマ
この
※イメージ画像非線形制御理論
この
※イメージ画像三叉ヘビロボット
足先に
※イメージ画像三脚歩行ロボット
Martian
※イメージ画像転がり移動ロボット
ボディを
Members教員
- 教授石川 将人
- 講師増田 容一
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
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先輩の
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先輩の
- この
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Khepera robot」 No machine-readable author provided. Stephane.magnenat assumed (based on copyright claims)./CC BY-SA 4.0(トリミング) - 非線形制御理論:「Braccio robotico con Arduino 01」 Nicolò Bertuccioli/CC BY-SA 4.0(トリミング)
- 三叉ヘビロボット:「Robot omnidirectional drive」 Jahobr/パブリックドメイン
(トリミング) - 三脚歩行ロボット:「Multi-legged Walking Robot Deployment (8910002)」 U.S. Army photo by Pfc. Hyung Ju Lee/パブリックドメイン
(トリミング) - 転がり
移動ロボット:「LG Rolling Bot - World Congress )」 Kārlis Dambrāns/CC BY 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (実世界知能システム制御学領域) :「Border Collie sheepdog trial」 Scot Campbell/CC BY-SA 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (知能機械システム学領域) :「PR2 robot with advanced grasping hands」 Oleg Alexandrov/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (機械情報システム制御学領域) :「Controlling robots ESA376864」 European Space Agency/CC BY-SA 3.0 igo(トリミング) - 関連する
研究室 (ノベル・ジョイニング領域) :「ChipScaleClock2 HR」 NIST/パブリックドメイン (トリミング)
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