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知能ロボット研究室
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人の生活を支える自律ロボットを実世界での実験で創る研究室。
AboutAbout the lab
実世界での実験を通じて、働くロボットを創る。
知能ロボット研究室は、
建物の
研究は、
まず
Key terms
- 移動ロボット
- 建物の
中や 野外で、 目的地まで 自分で 走って 作業する ロボット - 実験ロボット学
- 実験科学と
しての ロボット工学。 現実の 環境で 実験を 繰り返し、 働きや 限界を 評価する 立場 - タスクオリエンテッドアプローチ
- ロボットの
作業と 環境を 先に 具体的に 決め、 その 実現に 必要な 要素技術を 明らかに して 開発する 方法
NewsLab news
情報科学類3年生向けの
研究室説明会・ 見学会を 開催 （10/16・10/22） 学生が、
ICCAS2025 で Outstanding Paper Award を 受賞 修士課程の
学生が、 SMC2025 で IEEE SMC Japan Chapter Young Researcher Award を 受賞 博士課程の
学生が、 ROBOMECH2025 で 日本機械学会ロボメカ部門 若手優 秀講演フェロー賞を 受賞 学生が、
ICRA2025 で IEEE RAS Japan Joint Chapter Yong Award を 受賞
ResearchResearch themes
この
*Illustrative image実環境で動く自律ロボットの実現
屋内・屋外の
*Illustrative image移動ロボットの新しい要素技術
自律ロボットの
*Illustrative image研究用ロボット「山彦」の開発
研究の
MembersFaculty
知能ロボット研究室の
- Professor大矢 晃久
- Assistant Professor萬 礼応
VoicesStudent voices
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オペレーティングシステムとThe information on this page is compiled by the LabLog team from the lab's public information and interviews. For corrections or removal requests, please contact LabLog, not the lab.
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- Top image: “MIREA Interdepartmental educational and scientific laboratory Intelligent Autonomous and multi-agent robotic systems 6” Нечаева Лилия Александровна / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- 実環境で
動く 自律ロボットの 実現: “Autonomous Drilling Rover” NASA / Public domain (cropped) - 移動ロボットの
新しい 要素技術: “Small wheeled robot chassis displayed on shelves” Mrshaxas / CC BY-SA 4.0 (cropped) - 研究用ロボット
「山彦」の 開発: “Cow-Shaped Robot” Tessa Bury / CC BY 4.0 (cropped) - Related lab (フィールドロボティクス研究室): “CAT Heavy Equipment” Glassandsteel / CC0 (cropped)
- Related lab (適応情報処理研究室): “RCoE - computer - Server Room” Intelligentguy89 / CC BY-SA 3.0 (cropped)
- Related lab (インタラクティブ
プログラミング研究室): “Basic model of HCI” Dr. Greywolf / CC BY-SA 4.0 (cropped) - Related lab (オペレーティングシステムと
システムソフトウェア研究室): “Bacloud.com data center 2” Fleshas / CC BY-SA 4.0 (cropped)
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