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58个研究室 · 0条学长学姐评价
末岡 裕一郎 副教授
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实世界智能系统控制学领域以自主分布式系统和群体机器人系统为对象，研究了集群的导航。 该研究室以狗引导羊群的方式（牧羊犬系统）为灵感，思考了将集群引导至目的地的方法。 所提出的方法通过仿真验证得到了确认。
林 高弘 教授
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材料评价工学研究室研究利用超声波在不破坏材料和结构物的情况下进行检查的无损检测与材料评价。 这项研究可用于原材料阶段的材料评价、加工和焊接后的检测、出厂前的最终检测等。 航空器、发电厂和制造工厂都会定期进行无损检测，这项技术也用于老化日益严重的大楼和桥梁的维护。 该研究室的网站上也将其介绍为“材料评价工学领域（林・森研）”。
石川 将人 教授
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机械动力学领域的石川研究室以机械力学、控制理论和动力系统理论为主要手段，彻底探究“运动的事物”。 以物体如何改变位置和朝向的locomotion（移动运动）力学，特别是非完整约束系统的力学与控制，作为研究的支柱。 关注对象不仅限于机器人，正从蚂蚁、螃蟹等动物的行为扩展到大型建筑机械的运动。 与数学思考同样重视仔细观察现实，以及凡事亲手制作并加以验证。
澤田 賢治 教授
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该研究室（机械信息系统控制学领域）针对多样的事物，开展提取控制本质的研究。 研究方法包括信息通信、最优化、生物模仿、自主分布式理论以及AI等。 该研究室以提取出的本质为核心，致力于创造全新的机械系统。 该研究室于2025年4月新设，也自称为澤田・杉本研究室。
中村 暢伴 教授
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功能材料力学领域是一个通过测量与观察技术，阐明材料内部微观变形、相变以及纳米尺度上发生的物理现象等“看不见的现象”的研究室。 该研究室利用声学测量、纳米技术和传感技术，将固体内部看不见的现象可视化，并通过理解其本质，挑战创造新技术。 该研究室特别关注由固体变形引发的电学、磁学性质的变化，并致力于将其应用于超高灵敏度气体传感器和分子传感器。
竹内 伸太郎 教授
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流体物理学领域（竹内・岡林研究室）以湍流和多相流的数值模拟为核心，研究流动现象。 作为研究基础，该研究室开展数值模拟的数理、数据驱动流体力学，以及新的数值计算方法・近似解法的研究。 在应用方面，该研究室涉及颗粒流中的热输运、生物体内流动、基于机器学习的湍流控制，以及空化引起的不稳定与噪声等。 该研究室隶属于大阪大学工学研究生院机械工学专业的热流动态学系。
赤松 史光 教授
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该研究室研究开发氨、氢、生物质等下一代燃料的燃烧，以及新的燃烧技术和点火技术。 在煤粉和油滴燃烧的场中，利用不干扰燃烧场的激光测量，研究碳烟和氮氧化物的生成机理。 以射流火焰和氨燃烧炉等为对象，还开展考虑反应机理的燃烧模拟与建模。 该研究室隶属大阪大学工学研究生院机械工学专业，在研究室的网站上以“燃烧工学研究室”的名称介绍。
森島 圭祐 教授
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生命机械融合湿式机器人学领域以生物与微型机械为关键词，研究生命机械系统。 该领域以生物MEMS、微流体控制和微细加工技术为基础技术。 该领域一直致力于以心肌细胞为驱动源的柔软微型执行器的设计、基础实验和原理验证。 该领域的目标是通过制造，为生物医疗应用、健康检查、环境分析、农业生物、制药和出行业务等领域创造新的价值观。 在研究室的网站上，该领域以「森島研究室」之名介绍。
東森 充 教授
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智能机械系统学领域（東森研究室）以人类和机器人对物体的操作（manipulation）为核心，研究机器人学与机电一体化。 该研究室致力于探究人类内在的原理原则以及机器人特有的原理原则，并构建将其具现为“具备智能的机械系统”的方法。 该研究室从基础理论和模拟技术的开发，到通过实机实验进行验证，全程一体化开展研究。 该研究室还涉足与食品科学、医学及齿科学的交叉融合领域，致力于开创新的研究课题和系统。
榎本 俊之 教授
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精密加工学领域在医疗・医用、半导体、宇宙・航空器、汽车・工程机械、光学等领域开展制造方面的研究。 从创造前所未见的新技术、新器件、新原理的基础研究，到基于产业界需求的应用研究，该研究室开展着广泛的研究。 除了与各领域企业的合作研究之外，也与医学部开展合作研究。 在研究室的网站上，该研究室以「榎本・杉原研究室」的名称进行介绍。
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