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95个研究室 · 0条学长学姐评价

田中 歌子 讲师
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离子阱量子测量研究室融合原子物理学与微细加工技术,从事片上离子阱的研究开发。 该研究室以能够在单个原子层面上逐一独立操控原子的离子阱和激光冷却技术为基础,与拥有微细加工技术的国内外研究机构合作开展研究。 该研究室的研究活动十分广泛,包括参与开拓新型量子信息与量子测量技术的国家项目,以及大阪大学与德国物理技术研究院共同设立国际联合实验室等。 在研究室的网站上,该研究室以“田中歌子小组”的名称进行介绍。

阿部 真之 教授
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先进电子学研究室研究原子・分子电子学和生物电子学等将电子学与科学融合的领域。 该研究室通过创造并测量极端环境来深化物质科学,致力于创造新材料、新器件和新系统。 研究课题包括观察固体表面的原子和分子、将生物体内的药物反应可视化,以及探究电磁噪声本质的研究。 在研究室的网站上,该研究室以“阿部研究室”之名,作为附属极限科学中心的研究部门被介绍。

多田隈 建二郎 教授
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机器人机构学研究室致力于研发产生机器人运动的机构。 该研究室以球形全向轮“Omni-Ball”为起点,系统地开展全向驱动机构等极限机构的研究开发。 从机构原理创意的提出,到实机的设计与试制,该研究室也着力于这一整套具体实现的过程。 作为机器人机构的应用方向,该研究室着眼于灾害现场的移动机器人底盘和抓取作业装置等。

吉野 幸一郎 教授
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对话智能系统研究室以实现与人类共生的机器人和系统所具备的对话智能为目标,开展研究与教育。 该研究室认为,机器人等要在与人类相同的空间中活动,以语言为媒介的交流不可或缺。 为了实现能在现实世界中运行的对话功能,该研究室以语言为中心,处理语音、图像、机器人动作等多种模态。 该研究室在开发对生活有用的系统和机器人的同时,也致力于探明人类智能究竟是什么。

吉川 雄一郎 教授
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社会机器人学小组(吉川研究室)研究能够作为社会一员被接纳,并为社会的构成与维持做出贡献的机器人。 在人类社会结构不断变化的背景下,需要能够支持包括社会弱势群体在内的所有人健康参与社会的技术。 该研究室认为,要让机器人贴近每一个人、连接人与社会,就必须研究具备类人社会性的机器人。 研究使用形态和能力各异的多种机器人,包括行为举止像人的机器人、能够操作物体和移动的机器人,以及CG机器人等。

石黒 浩 教授(荣誉教授)
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智能机器人学研究室以实现支撑未来人类社会的智能系统为目标,从事创造与人类丰富互动的人形机器人的研究。 该研究室以传感器工学、机器人工学、人工智能和认知科学为基础,推进感知信息基础与智能机器人信息基础的研究开发。 人形机器人的开发与「人类是什么」这一根本问题密切相关,因此该研究室在街头、医院等真实社会中建立实验场所,开展机器人的社会实验。 在研究室的网站上,该研究室以「石黒研究室」之名进行介绍。

岩井 大輔 教授
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增强现实研究室研究两类技术:让人沉浸于计算机创造的赛博世界的VR,以及将赛博世界的自由性引入物理世界的AR。 该研究室致力于面向舒适VR・AR的投影映射、将现实空间整体捕捉并以三维方式再现的技术,以及通过可穿戴计算机捕捉人的意图的技术。 该研究室还大力推进“质感科学”的创立,这是一个旨在阐明人如何认知物体质感的新学科领域。 在研究室的网站上,该研究室以“岩井研究室”的名称进行介绍。

原田 研介 教授
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机器人操作研究室研究如何用机器人实现人类手指和手臂的灵巧动作。 正如“手是第二大脑”这句话所说,阐明手的功能与阐明人类智能直接相关。 该研究室通过从工程角度实现人类的灵巧动作来阐明人类智能,并进一步研究和开发实用的机器人系统。 在研究室的网站上,该研究室以「原田研究室」之名进行介绍。

小林 孝行 教授
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微分方程式小组(小林研究室)用微分方程等数理模型来理解自然和社会中的现象,并用数学方法研究这些方程的解的性质。 该研究室将现象还原为纯粹数学,也以进一步深化数学本身为目标。 该研究室还借助计算机进行分析,研究提取微分方程的解的定性性质和全局性质。 该研究室隶属于基础工学研究生院系统创成专业的数理科学领域数理模型讲座。

石渡 通徳 教授
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应用分析研究室研究如何用数学方法,分析以方程表示自然和社会中各种现象而得到的数理模型。 研究对象涉及化学反应、流体运动、量子力学粒子的行为、恶性肿瘤的进展等,范围十分广泛。 在理论方面,该研究室运用变分法、动力系统理论、爆破分析等现代数学方法,研究作为现象模型而得到的偏微分方程的性质。 在应用方面,通过数值模拟研究方程的性质,并与实际现象进行比较,以验证模型的合理性。
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