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机器人操作研究室
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该研究室致力于用机器人实现人手的灵巧性。
About关于研究室
从“手是第二大脑”出发，探寻机器人的灵巧性。
机器人
正如“手是
该研究室通过从工程角度实现人类的灵巧动作来阐明人类智能，
在研究室的网站上，
术语说明
- 操作（manipulation）
- 用机器人的手或
手臂 抓取物体并移动、 处理物体。 该研究室的核心课题 - 数据手套
- 戴在手上、
用于获取手指 动作的装置。 用于测量用菜刀切东西的动作 - AR标记
- 用于获取
手在 空 间中位置 （绝对位置） 的标记。 与数据手套 组合使用
News研究室公告
在机器人学会学术讲演会上荣获优秀讲演奖和研究奖励奖
在Robomech2026上荣获领域融合研究优秀表彰等奖项
在IROS 2025上，
学生荣获Young Award， 副教授荣获Best Reviewer Award 在机器人学会学术讲演会上荣获优秀讲演奖
助理教授荣获西格玛全球工程科学奖
Research研究课题
要实现人类手指
※示意图机器人的物体操作
研究让机器人完成人类无意识中就能做到的日用品抓取和操作。
※示意图人体动作的测量及其在机器人上的应用
捕捉人类的操作动作，
Members教师
机器人
- 教授原田 研介
- 副教授万 偉偉
- 特任讲师西 卓郎
- 助理教授清川 拓哉
- 助理教授陳 浩
- 特任助理教授Rajesh Subburaman
- 特任助理教授Erwin Ropez
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
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- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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生物力学研究室基础工学部 系统科学科通过细胞实验的分析性方法与计算力学模拟的整合性方法，本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Humanoid robot at Science Square Tsukuba 4》 Syced／CC0（裁剪）
- 机器人的物体
操作：《Manipulation Robot Momaro》 Sven Behnke／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 人体
动作的测量及其在机器人上的应用：《VPL Eyephone and Dataglove》 Dave Pape／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（人类进化・功能基因组学研究室） ：《Primate skull series with legend cropped-ar》 Primate_skull_series_with_legend_cropped.png: *Primate_skull_series_with_legend.png: Christopher Walsh, Harvard Medical School derivative work: Gary2863 (talk) derivative work: باسم／CC BY 2.5（裁剪） - 相关研究室
（对话智能系统研究室） ：《The Talking Furhat Robot》 Guojing92／CC0（裁剪） - 相关研究室
（生物力学研究室） ：《Featool-multiphysics-matlab-fem-and-cfd-gui-toolbox》 Precise Simulation Ltd.／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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