机器人机构学研究室

About关于研究室

从原理到实机，研发下一代机器人机构。

机器人机构学研究室致力于研发产生机器人运动的机构。
该研究室以球形全向轮“Omni-Ball”为起点，系统地开展全向驱动机构等极限机构的研究开发。
从机构原理创意的提出，到实机的设计与试制，该研究室也着力于这一整套具体实现的过程。
作为机器人机构的应用方向，该研究室着眼于灾害现场的移动机器人底盘和抓取作业装置等。

Members教师

机器人机构学研究室的成员由教师、客座研究员（特聘教师）、秘书、技术人员，以及博士课程、硕士课程、本科的学生和预科研究生组成。截至2026年

• 教授多田隈 建二郎
• 副教授渡辺 将広
• 助理教授阿部 一樹
• 特任讲师三宅 章太

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