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253个研究室 · 36条学长学姐评价

田原 健二 教授
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以人为中心的机器人学研究室以机械工学为基础,运用机器人学技术研究人类身体所具备的运动智能。 该研究室同时致力于从数理和力学角度理解运动智能,以及其工程应用。 在最近的通知中,介绍了一项研究:利用安装在手指上的近接传感器,推定柔性多指机器人手的手指状态。 此外还介绍了另一项研究:从高速传感器的数据中提取任务所需的信息,并将其应用于工业机器人的动作规划。

山本 元司 教授
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控制工学研究室致力于发展控制工程与机器人学的方法和理论,目标是实现能在产业和福祉一线发挥作用的控制与计算系统。 研究内容涉及面很广,包括新型机器人机构、机器人控制技术、控制工程在医疗福利领域的应用等。 控制工程、机器人学、机电一体化领域的研究与教育由山本教授和中島副教授负责。 在研究室的网站上,该研究室以“控制工程讲座”和“医工合作・健康长寿学讲座”的名义进行介绍。

木口 量夫 教授
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系统工学研究室致力于将机器人与系统应用于医疗、福祉和体育的研究开发。 机器人学是机构、控制、传感器、软件等多种技术汇集的领域。 木口教授的研究领域包括生物机器人学、人体辅助机器人、康复机器人,以及机器人在医疗领域的应用。 西川副教授的研究领域包括运动机器人、气动系统、肌肉骨骼系统和仿生机器人。 辻助理教授的研究领域包括优化算法(群体智能、进化计算、元启发式算法等),以及这些算法在工程和物流问题中的应用。

雉本 信哉 教授
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机械波动音响学研究室以实现舒适的生活环境为目标,研究主动声学控制以及利用磁力的振动抑制方法等。 该研究室也研究声音的分析方法,以及利用磁力的柔性执行器。 该研究室以人与机器舒适共生的社会为目标,研究基于生物信号处理的舒适度评价,以及生物体内的声学与波动传播分析。

森上 修 教授
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发动机系统研究室将实验与数值模拟相结合,研究下一代内燃机,通过实验阐明相关现象。 研究室围绕HCCI、脉冲射流点火、氢气・氨燃烧等先进燃烧技术,以及柴油喷雾、液滴燃烧、碳烟生成等基础现象,并将它们与数值计算和建模结合起来进行研究。 研究室致力于解决清洁、高效的下一代发动机所面临的课题。

河野 正道 教授
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热物理工学研究室研究通过高压应变加工实现的物性调控、气液相变传热,以及利用激光的热物性测量。 在热电材料开发方面,该研究室对环境友好性高的硅实施高压应变加工,探究材料纳米结构与热及电子输运方式之间的关系。 此外,该研究室还研究撞击固体表面的微小液滴的行为与相变传热,以及基于热反射法的热物性测量。

エケネチュク チジオケ オカフォー 副教授
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反应性气体动力学研究室以氨、氢和 e-fuel 的燃烧为对象,从反应动力学的基础到实用能源系统,进行一以贯之的研究。 该研究室认为,全球一次能源的大部分至今仍依赖化石燃料,因此燃烧技术的脱碳十分重要。 该研究室将高压燃烧实验、光学测量与高精度数值分析相结合,致力于实现低排放、零排放的燃烧技术。 在反应性气体动力学研究室,既可以从事实验研究,也可以从事高水平的数值分析研究。

王 振英 副教授
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界面热流体研究室从热与流动的角度,研究液体在物体表面铺展、蒸发等润湿现象。 迄今的经典理论主要针对纯净、无相变的理想液体。 该研究室的目标是建立同样适用于具有挥发性、含有多种混合成分的现实液体的润湿框架。 该研究室结合实验、理论和数值计算,以极限冷却、先进能量转换和最前沿医疗检测为目标,与不同领域的研究者合作。

陳 強 教授
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微观力学研究室在微米・纳米尺度上捕捉金属材料疲劳裂纹的行为,开展阐明疲劳断裂发生机理的研究。 该研究室关注材料的微观组织如何影响疲劳裂纹。 近期致力于高强度Mg-Zn-Y合金的超高周疲劳研究,以及通过超微细组织分析阐明LPSO相强化型Mg合金的断裂机理。

Bidyut Baran Saha 教授
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热能有效利用科学研究室(网站上的名称为 Saha Laboratory)在空调、制冷和热能储存领域,致力于解决环境与能源问题。 该研究室已开发出多种吸附式制冷循环,即使是50℃左右的低温余热也能利用。 研究对象包括有应用前景的吸附材料与吸附质的特性、下一代制冷剂的热物性,以及碳中和能源转换系统。 该研究室隶属于碳中和能源国际研究所(I2CNER)的热科学工程部门,与世界各地的大学开展合作研究。
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