知能機械システム学領域

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物体の操りの原理を探り、機械システムにする。

知能機械システム学領域（東森研究室）は、ヒトやロボットの物体の操り（マニピュレーション）を核に、ロボティクスとメカトロニクスを研究しています。
ヒトに内在する原理原則や、ロボットならではの原理原則を探り、「知能を備えた機械システム」として具現化する方法を築こうとしています。
基礎理論とシミュレーション技術の開発から、実機実験による検証までを一貫して行っています。
食品科学や医歯学との学際的な融合領域にも踏み込み、新しい研究課題とシステムの創出に取り組んでいます。

Research研究课题

ヒトに内在する原理原則、そこから着想を得たロボットの原理原則、ロボットならではの原理原則を探り、「知能を備えた機械システム」として具現化する方法の構築に挑戦しています。基礎理論とシミュレーション技術の開発から実機実験による検証までを一貫して行い、食品科学や医歯学との学際的な融合領域にも取り組んでいます。

※示意图

ロボットハンドと把持↗

ロボットハンドやグリッパによる把持と操りを、ヒトを模倣する方法とロボット独自の方法の両面から探っています。独創的なロボットを生み出すことに挑戦しています。

※示意图

非把持マニピュレーション↗

物体を把持することなく操る非把持マニピュレーションに注目しています。不定形で壊れやすい物体の操作やロボットの省アクチュエータ化を目指し、斬新な操作原理の創出に挑戦しています。

※示意图

ヒトの咀嚼の工学的理解と再現↗

ヒトの咀嚼を、歯や舌による食品のマニピュレーションとセンシングと捉えています。それをどのようなロボットモデルで理解・再現できるかという課題に取り組んでいます。

Voices学长学姐的评价

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