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実世界知能システム制御学領域
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犬がヒツジを導くように、群ロボットを目的地へ導く方法を研究した研究室。
About关于研究室
群ロボットを、シンプルな方法で導く。
実世界知能システム制御学領域は、
犬に
提案した
术语说明
- 群ロボット
- 自律分
散的に 相互作用を 行う 多数の ロボットの 群れ。 各個体の 相互作用から 群れ全体の 行動が 生まれる - 自律分散
- 中央集権的に
全体を まとめて 制御せず、 各個体どうしの 相互作用で 全体を 動かす 仕組み - シープドッグシステム
- 犬が
ヒツジの 群れを 誘導する 仕組み。 群れを 導く 方法の ヒントに した
Research研究课题
この
Members教师
- 副教授末岡 裕一郎
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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知能機械システム学領域工学部 応用理工学科マニピュレーション
生命機械融合ウェットロボティクス領域工学部 応用理工学科バイオアクチュエータ・MEMS・ラボオンチップ・マイクロナノメカトロニクス・再生医療・創発化学を
プロセスメタラジー領域工学部 応用理工学科溶接・接合材料科学研究の本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Border Collie sheepdog trial》 Scot Campbell／CC BY-SA 2.0（裁剪）
- 群ロボットの
ナビゲーション：《Kilobot robot swarm》 asuscreative／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
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（生命機械融合ウェットロボティクス領域） ：《Rapid Mixing Using a Winding Channel》 Kimbalm／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（プロセスメタラジー領域） ：《US Army soldier welding two metal pieces, Fort Gregg-Adams, Virginia, March 2025》 Juan F. Jimenez, Army／公有领域 （裁剪）
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