機構運動工学

About关于研究室

機械とヒトのメカニズムと運動を創る。

機構運動工学研究室は、機械の仕組みと、それを使うヒトの動きの両方を研究しています。
ロボットに求められる動作を実現するには、それに適した構造や関節の仕組みが必要になります。
新しいメカニズムを提案し、理論解析や機構創成を通じてその働きを深く理解していきます。
同時に、ヒトの動作に隠れている未知の特性を見つけ、使いやすい機械の設計につなげています。

Research研究课题

機械とヒトのメカニズムと運動を、創る側と知る側の両方から研究しています。新しい機構の提案と理論解析に加えて、乗り物、ヒトの動作、アートやデザインまでを扱っています。

※示意图

ロボットや機械の仕組みを創る↗

移動したり作業をしたりするロボットには、さまざまな動作が求められます。新しいメカニズムを提案し、理論解析や機構創成によって理解を深め、その効果を大きくする研究をしています。

※示意图

乗り物のロボティクス↗

パーソナルモビリティのような小さな乗り物を対象とする、ライディングロボティクスという研究分野があります。

※示意图

ヒトの動作の不思議を知る↗

動作に含まれる未知の特性を発見し、たとえばジェスチャーで機械を操作するときの動きを理解して、直感的な操作システムを目指します。

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足と脚で操るという能力↗

ヒトには、まだ知られていない能力が隠れているかもしれません。その未知の能力を見つけ出す能力マイニングの研究をしています。とくに、足や脚を使って機械を操作するという方法に着目しています。

Voices学长学姐的评价

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