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机构运动工学研究室
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创造并认知机械与人类的机制和运动的研究室。
About关于研究室
创造机械与人类的机制和运动。
机构运动工学研究室同时研究机械的结构，
要实现机器人所需的动作，
该研究室提出新的机构，
同时，
术语说明
- 机构
- 通过零部件之间的连接方式产生确定运动的机制
- 骑乘机器人学
- 以供
人乘坐的小型交通工具为对象的研究领域 - 能力挖掘
- 寻找人类尚未被发现的能力
News研究室公告
小森 雅晴 教授荣获日本机械学会 机素润滑设计部门功绩奖
道川
特定助理教授荣获“优秀演讲奖” （第26届计测自动控制学会系统集成部门演讲会） 小森 雅晴 教授等人荣获日本机械学会 机器人学・机电一体
化部门 跨领域融合研究优秀表彰 小森教授荣获“跨领域融合研究优秀表彰”
（一般社团法人 日本机械学会 机器人学・机电一体 化部门） 道川
特定助理教授荣获“冠军, Best in Class Mobility” （RoboCup Japan Open 2025 救援实机联赛）
Research研究课题
该研究室从创造和认知两方
※示意图创造机器人和机械的机制
进行移动或作业的机器人需要具备各种各样的动作。
※示意图交通工具的机器人学
有一个以个
※示意图探究人类动作的奥妙
发现动作中包含的未知特性，
※示意图用足部和腿部操控的能力
人类身上也许还隐藏着尚不为人知的能力。
Members教师
机构运动工学研究室的成员由教师、
- 教授小森 雅晴
- 副教授寺川 達郎
- 讲师AMAR Julien
- 特定助理教授道川 稜平
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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精密测量加工学研究室工学部 物理工学科以测
纳米·微系统工学研究室工学部 物理工学科创造、
航
微加工系统研究室工学部 物理工学科在微纳器件中，本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Camera on Curiosity's Robotic Arm》 NASA／公有领域
（裁剪） - 创造机器人和机械的机制：《Quadrupteron robot》 Telecino76／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 交通工具的机器人学：《NOAA long-range autonomous underwater vehicle Lake Erie 2021》 Unidentified NOAA photographer／公有领域
（裁剪） - 探究人类动作的奥妙：《Motion Capture with Chad Phantom》 Vazquez88／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 用足部和腿部操控的能力：《Pedalerie Peugeot 206》 Stahlkocher／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 相关研究室
（精密测量加工学研究室） ：《Cell CNC faipari megmunkálóközpont》 Horvathb.mautom／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（纳米·微系统工学研究室） ：《A MicroVision MEMS mirror》 S2upidOnReddit／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（航 空 航天力学研究室） ：《Common mime (Papilio clytia) form dissimilis in flight Luang Prabang》 Charles J. Sharp／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（微加工系统研究室） ：《Danos Cristalográficos 5》 Hebert Folli／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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