菅野研究室

About关于研究室

人类与机器人能够共存吗？

菅野研究室以人类与机器人的共存为主题，研究能够与人在同一空间工作的机器人。
该研究室主要从仿生机构学（生物力学机构）的角度重新审视人机系统，并将其应用于人类共存机器人、人机交流、智能生产系统等领域。
研究内容涵盖从执行器和皮肤传感器等基础部件的开发，到基础设施检测、远程操作、人类辅助，并分为多个小组开展研究。

Research研究课题

该研究室主要从仿生机构学（生物力学机构）的角度重新审视人机系统，并将其应用于人类共存机器人、人机交流、智能生产系统等方面的研究。研究内容涵盖从执行器和传感器等要素技术，到基础设施检测、远程操作、人类辅助，并分为多个小组推进。

※示意图

执行器组↗

为在与人相同空间中工作的机器人开发执行器，使其具备接近人类的力量、自由度、活动范围和柔软度。研究内容包括可装入有限空间的设计，以及利用磁流变液实现的柔性驱动机构。

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基础设施组↗

开发能够从管道内部和外部两个方向对自来水管、燃气管等管道基础设施进行检测和修复的机器人。研究对象既包括能够越过台阶和弯道的小型管内机器人，也包括能够接近高处的无人机。

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传感器组↗

为与人协作的机器人开发分布式皮肤传感器。目前正在研制只需最少布线即可测量三个方向力的手部用皮肤，以及能够检测人的靠近从而实现安全交互的机械臂用皮肤。

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机械臂组↗

利用串联离合器执行器，开发本质安全的机械臂。可实现高速运动时的安全性、用手直接示教的操作方式，以及将力控制在设定范围内的功能。

Voices学长学姐的评价

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