高西研究室

About关于研究室

制造人类，从而理解人类。

高西研究室旨在通过制造再现人类的机器人来理解人类。
该研究室探寻人的身心机制，面向人类与机器人共同生活的社会，致力于仿人机器人的研发。
研究内容包括人体运动测量、能够步行和奔跑的机器人、演奏乐器的机器人，以及用于医疗培训的患者机器人。

Research研究课题

该研究室旨在通过制造再现人类的机器人来理解人类，开展仿人机器人的研发。从人体运动测量，到步行和奔跑的机器人、演奏乐器的机器人、医疗培训用患者机器人，研究室分为多个小组分别推进。

※示意图

仿人双足步行机器人↗

这是一种能像人一样伸直膝盖行走的仿人机器人。它基于行走时骨盆会运动这一发现设计了腰部机构，并提出将其作为人体运动模拟器加以应用，代替人来测试开发中的步行辅助器等。

※示意图

仿人双足奔跑机器人↗

这是一种能实现跳跃、奔跑等动态动作的机器人。它模拟手臂的摆动、腿部的弹性、骨盆的晃动等，目标是阐明人类的奔跑机制、应用于运动科学，并再现投球动作。

※示意图

人体测量系统↗

开发一种可携带的测量系统，能够客观测量人类的全部身体动作。通过动作捕捉将动作数值化，在医疗手术技术等方面，揭示熟练者与初学者的做法究竟有哪些不同。

※示意图

仿人萨克斯管演奏机器人↗

这是一种以通过音乐在感性层面与人交流为目标的机器人。它继承了此前长笛演奏机器人积累的研究成果，例如用传感器捕捉合奏者的信息并据此改变演奏的机制等。

Voices学长学姐的评价

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