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石井研究室
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致力于研发与动物、人类和自然共生的机器人的研究室。

About关于研究室
利用机器人学实现自然、动物与人类的共生。
石井研究室开发能够与人类以及
该研究室将生物与机器人之间的互动视为一个闭环,
通过这种方式,
为了实践创造性的
术语说明
- 机器人学
- 综合处理机器人的机构、
传感器和控 制, 制造出能够实际运作之物的工程学领域 - 仿生动物机器人
- 模仿动物的外形和动作制作,
并使其与真实动物进行互动的机器人 - 环境监测
- 持续测量自然环境的状态,
并监视其变化
News研究室公告
博士课程的学生荣获ICPRAM2026 Best Industrial Paper Award
石井教授入围IEEE ICMA2024 Best Paper Award决赛
石井教授荣获ICPRAM2024 Best Paper Award
本科生荣获日本机器人学会第5届优秀学生奖
本科生荣获测量自动控制学会SICE优秀学生奖
Research研究课题
石井研究室通过发展支持机器人、
※示意图用于理解动物行为的机器人
开发在形态和功能等各个层面模仿动物的机器人。
※示意图激发人类能力的机器人
人类的行为是在与环境的互动中
※示意图与自然共生的机械系统
为了在人类与自然之间建立可持续的共生关系,
Members教师
- 教授石井 裕之
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《MARMOT Acquatic Robot at Fellaria proglacial Lake》 Baronruju/CC BY 4.0(裁剪)
- 用于理解动物行为的机器人:《Wistar rat》 Janet Stephens (photographer)/公有领域
(裁剪) - 激发人类能力的机器人:《Old hand-cranked water pump in Govik》 W.carter/CC0(裁剪)
- 与自然共生的机械系统:《Camera Trap》 Flappy Pigeon/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 相关研究室
(岩田研究室) :《Virginia Tech's CHARLI humanoid robot on display at AAAI 2010》 Jiuguang Wang/CC BY-SA 2.0(裁剪) - 相关研究室
(五味研究室) :《Putamen》 Anatomography/CC BY-SA 2.1 jp(裁剪) - 相关研究室
(高西研究室) :《Atlas frontview 2013》 DARPA/公有领域 (裁剪) - 相关研究室
(菅野研究室) :《Servo-electric 5-Finger gripping hand - Schunk SVH》 NearEMPTiness/CC BY-SA 4.0(裁剪)
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