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金子 修研究室
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从数据出发设计控制的控制理论研究室。
About关于研究室
用数学把握物体的运动，并自如地加以控制。
金子修研究室研究“控
该研究室成立于2016年，
研究室没有高性能机器人或昂贵的实验装置，
术语说明
- 数据驱动控制
- 直接利用数据来更新、
设计控制器的控制方法 - 数学模型
- 用数学公式表示描述物体运动的规律的模型。
控制中通过获得它来设计控制器 - FRIT・ERIT
- 源自该研究室的数据驱动控制方法。
可用少量数据求得理想的控制器
Research研究课题
该研究室研究用数学把握物体的运动并自如操控的控制理论与应用，
※示意图数据驱动控制的理论与应用
要获得描述物体运动的数学模型，
※示意图模型、控制与规格的关系
控制器的设计涉及三者之间的关系：想要实现什么的规格、
※示意图挑战实际产业问题的控制
实际问题中存在不确定性、
※示意图各种数学体系下的控制
不仅限于实数和四则运算，
Members教师
金子修研究室的成员由教师、
- 教授金子 修
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Feedback control system》 Controlsystemintro／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 数据驱动控制的理论与应用：《Onboard container of the Luna-9 automatic control system 1》 Stolbovsky／CC BY 4.0（裁剪）
- 模型、
控制与规格的关系：《PID-feedback-loop-v1》 SilverStar／CC BY 2.5（裁剪） - 挑战实际产业问题的控制：《Factory Automation Robotics Palettizing Bread》 KUKA Roboter GmbH, Bachmann／公有领域
（裁剪） - 各种数学体系下的控制：《Finite field with 25 elements and base subfield of five elements》 Jacksonwalters／CC0（裁剪）
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（定本 知徳研究室） ：《Switchyard of electric substation 750kV》 Novoklimov／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（小木曽 公尚研究室） ：《RotaryInvertedPendulum》 Quanser Inc.／CC BY 2.5（裁剪） - 相关研究室
（舩戸 徹郎研究室） ：《CerebellumSlice》 Caldwbr／CC0（裁剪） - 相关研究室
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