小木曽 公尚研究室

About关于研究室

巧妙控制物体与人的运动。

小木曽研究室研究巧妙控制物体与人的“运动”的机制与方法。
在控制工程中，将对象的运动和机制根据数据或物理公式建立为数学模型，并设计满足所需规格的控制方法。
教授致力于加密控制、人工肌肉控制、决策控制、约束系统控制的研究。
该研究室还以与企业等开展合作研究、开拓控制应用研究的新领域为目标。

Research研究课题

该研究室以控制工程的基本思想为核心，探索巧妙控制物体与人的“运动”的机制与方法。不仅限于以往的电气系、机械系控制，还将更为抽象的、存在“运动”的情形也视为对象系统，挑战其分析与控制。

※示意图

基于数学模型的控制系统设计↗

数学模型是客观描述被控对象的行为、知识与经验诀窍的表达方式。基于数学模型的设计，不仅能实现自动化，还能产生具有高速化、高精度保证等附加价值的控制系统。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

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