小木曽 公尚　研究室

About关于研究室

モノやヒトの動きを、巧みに制御する。

小木曽研究室は、モノやヒトの「動き」を巧みに制御する仕組みと手法を研究しています。
制御工学では、対象の動きと仕組みをデータや物理式から数理モデルにし、求める仕様を満たす制御の方法を設計します。
教授は、暗号化制御、人工筋の制御、意思決定の制御、拘束系の制御に取り組んでいます。
企業などとの共同研究や、制御応用研究の新しい分野の開拓も目指しています。

Research研究课题

この研究室は、制御工学の基本的な考え方を軸に、モノやヒトの「動き」を巧みに制御する仕組みと手法を探っています。従来の電気系・機械系の制御だけでなく、より抽象的な「動き」のある状況も対象のシステムとして捉え、解析と制御に挑戦しています。

※示意图

数理モデルに基づく制御系設計↗

数理モデルは、制御する対象の振る舞いや知見、ノウハウを客観的に記述する表現です。これに基づく設計は、自動化だけでなく、高速化や高精度の保証といった付加価値のある制御システムを生み出します。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。