松本 光春研究室

About关于研究室

致力于人性化的柔性智能信息工学，以及通过机器理解人类与生命。

松本光春研究室以视觉、听觉、触觉等五感相关的知觉信息处理为中心，研究实现人与机器共生的系统和机器人技术。
该研究室提出了两个目标：实现温和地支持人的感性信息学，以及从文理交叉的视角理解人类与生命。
该研究室还致力于开拓“机械生物前沿”，即用机器等模仿生命的机制，探究生物与机器的区别。

Research研究课题

松本研究室不受理科与文科框架的限制，从信息、机械、物理、化学、生物、心理、经济等复合视野出发，致力于通过机械系统理解生命，并开发能够帮助老年人和残障人士的基础技术。目前开展人形机器人的平衡控制、硬件的被动式自我复制、人脸图像的特征提取、语音的噪声去除等研究项目。

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图像处理・计算机视觉↗

研究人脸图像的特征提取和脉冲噪声去除等图像处理。加深对视觉信息机制的理解，并考虑应用于图像识别系统和机器人视觉。

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声学处理・音乐信息处理↗

研究压电元件与麦克风组合以及时频ε滤波器的噪声去除，并研究利用集中式麦克风实现麦克风阵列的小型化。希望将所开发的系统应用于语音识别系统和机器人听觉等领域。

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机器人学↗

通过人形机器人和自主移动机器人等的研究，探究人类自身的机制，以及对人有用的机器人应有的形态。

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人与机器人的交互↗

研究机器人如何安全地与人接触、如何设计能吸引用户兴趣的机器人等，探讨人与机器人及计算机之间的关系。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

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