中村 友昭　研究室

About关于研究室

人のように学ぶロボットを目指す。

中村友昭研究室は、人間のように様々な能力を自律的に獲得するロボットの実現を目指し、その学習の数理モデルを研究しています。
人間は未熟な状態で生まれ、環境に適応しつつ概念や行動を学び、やがて言語で他者とコミュニケーションできるようになります。
研究で得られた要素技術は、保育園での子どもの行動の解析など、知能システムの研究にも応用しています。
研究室のサイトでは「中村・蒋研究室」の名前で紹介されています。

Research研究课题

人間のように概念や言語を学び、様々な能力を自律的に獲得するロボットの実現を目指しています。そのための学習の数理モデルを構築し、得られた要素技術を応用した知能システムの研究も行っています。

※示意图

ロボットによる概念・言語獲得↗

物体から得た情報をカテゴリに分けて概念をつくり、人から教わる文章の単語と結びつけて単語の意味を獲得します。教示文の語順も学習し、文法の獲得を実現しています。

※示意图

ロボットによる言語の創発↗

言語は、環境と関わるなかで下から創発し、他者と意味が共有されて意図の伝達に使えるようになります。ロボットがコミュニケーションで言語を創発するための数理モデルの構築を目指しています。

※示意图

複数のロボットによる家庭内タスク↗

身体の異なる複数のロボットが連携して家庭内のタスクを行うことを目指す、内閣府ムーンショットプロジェクトの一環の研究です。未知の状況ではインターネットで人に遠隔操作を頼み、その操作ログから新たな知識を獲得します。

※示意图

ロボットによる自然言語理解↗

家庭でロボットが作業をするには、人からの指示を正確に理解する必要があります。周りの環境の情報を使うことで、人からの曖昧な指示の理解を実現しています。

Voices学长学姐的评价

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