長濱 章仁　研究室

About关于研究室

多様な要素が混じりあう世界を知る

長濱章仁研究室は、自動車交通の解析と、自動運転・運転支援技術について研究しています。
社会の中のうねり（渋滞の波など）を引き起こす構成要素が、みんな同じではないという「構成要素の多様性」に注目しています。
機械と人が適切にコミュニケーションを取って協働し、人間だけでは成し遂げられない社会のうねりの制御を目指しています。
新興国で見られる、車線のない道路を様々な車両が走る交通も研究の対象です。

Research研究课题

この研究室は、機械と人の協働によって、人間だけでは成し遂げられない社会のうねりの制御を目指しています。主に自動車交通の解析と、自動運転・運転支援技術の研究に取り組んでいます。

※示意图

新興国の二次元混合交通の解析↗

バイクや乗用車、トラックなど様々な車両が車線のない道路を走る交通を扱います。車両タイプが創り出す順序パターン（群れ）の探索や、群れに起因する渋滞発生リスクの評価、群れとそれ以外を再現するシミュレーションのモデル作りに取り組み、より正確に交通特性を再現できるシミュレーションを目指しています。

※示意图

人と機械の協働系↗

自動運転や運転支援技術と人間とのかかわりを題材にしています。自動運転技術を用いた新興国交通の渋滞予防・解消、運転の好みを学習して即座にフィードバックする自動運転、渋滞予防や雪道での安全のために、ドライバーが理解・認知できない望ましい行動をシステムが促す情報提示手法などを研究しています。

Voices学长学姐的评价

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