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山北研究室
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鉄棒をするロボットから二足歩行まで、動きをあやつる制御工学の研究室。
About关于研究室
No Control,No Life
山北研究室は、
システムを
鉄棒の
電気で
术语说明
- Q学習
- 試行錯誤を
くり返しながら、 どの 場面で どう 動けば よいかを コンピュータが 学んでいく 方法 - フライホイール
- 回転する
重い 円盤。 回り続けようと する 性質を 使って、 動きを 安定させる - アクチュエータ
- 電気などの
エネルギーを 受けて、 実際に 動きや 力を 生み出す部品。 モーターなど
Research研究课题
山北研究室は、
※示意图アクロバットロボットの転倒回避
鉄棒の
※示意图止まっても倒れないバイクロボット
二輪の
※示意图受動歩行に学ぶ二足歩行
モーターの
※示意图人工筋肉の候補、高分子アクチュエータ
電気で
Members教师
山北研究室の
- 副教授山北 昌毅研究成果 ↗
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Robi by DeAGOSTINI》 Tokumeigakarinoaoshima／CC0（裁剪）
- アクロバットロボットの
転倒回避：《Sonny Chiba at the horizontal bar (1961)》 撮影者不明／公 有领域 （裁剪） - 止まっても
倒れない バイクロボット：《Self-balancing robot》 Calleballe04／CC0（裁剪） - 受動歩行に
学ぶ二足歩行：《Passive dynamic walker》 Stpedraz／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 人工筋肉の
候補、 高分子アクチュエータ：《P》 European Commission／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（中島研究室） ：《Fresh journey》 Stefano Mortellaro from Catania, Italy／CC BY 2.0（裁剪） - 相关研究室
（畑中研究室） ：《Agricultural drone in use on rice field near Nisoshi, Aomori》 Benlisquare／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（早川研究室） ：《Neighborhood of attractor of discretized Lorenz system. XYZ(28) plane》 German A. Chernykh & Irina A. Chernykh／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（石崎研究室） ：《High voltage transmission towers and lines》 Stefan Andrej Shambora (St_A_Sh)／CC BY 2.0（裁剪）
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