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山北研究室
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从做单杠动作的机器人到双足行走，致力于运动控制的控制工学研究室。
About关于研究室
No Control,No Life
山北研究室以控
研究范围广泛，
研究室
还研究使用通电即可弯曲的柔软材料制成的、
术语说明
- Q学习
- 通过反复试错，
由计算机学习在什么情况下该如何行动的方法 - 飞轮
- 旋转的沉重圆盘。
利用其想要持续旋转的性质， 使运动保持稳定 - 执行器
- 接收电等能量，
实际产生运动或力的部件。 例如电机等
Research研究课题
山北研究室开展控制工学研究，
※示意图杂技机器人的防倒研究
研究能做单杠大回环等动作的机器人如何通过切换与地面的接触方式来避免摔倒。
※示意图停下也不会倒的摩托车机器人
两轮摩托车一旦停下就容易倒。
※示意图借鉴被动行走的双足行走
“被动行走”是指不使用电机的力，
※示意图人工肌肉的候选：高分子执行器
使用通电即可弯曲的柔软高分子薄膜
Members教师
山北研究室的成员由教师、
- 副教授山北 昌毅研究成果 ↗
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Robi by DeAGOSTINI》 Tokumeigakarinoaoshima／CC0（裁剪）
- 杂技机器人的防倒研究：《Sonny Chiba at the horizontal bar (1961)》 撮影者不明／公
有领域 （裁剪） - 停下也不会倒的摩托车机器人：《Self-balancing robot》 Calleballe04／CC0（裁剪）
- 借鉴被动行走的双足行走：《Passive dynamic walker》 Stpedraz／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 人工肌肉的候选：高分子执行器：《P》 European Commission／CC BY 4.0（裁剪）
- 相关研究室
（中島研究室） ：《Fresh journey》 Stefano Mortellaro from Catania, Italy／CC BY 2.0（裁剪） - 相关研究室
（畑中研究室） ：《Agricultural drone in use on rice field near Nisoshi, Aomori》 Benlisquare／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（早川研究室） ：《Neighborhood of attractor of discretized Lorenz system. XYZ(28) plane》 German A. Chernykh & Irina A. Chernykh／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（石崎研究室） ：《High voltage transmission towers and lines》 Stefan Andrej Shambora (St_A_Sh)／CC BY 2.0（裁剪）
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