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东京科学大学

本科：工学院系统控制系

研究生院：工学院系统控制课程工学院工程设计课程

倉林研究室

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生き物や群れに学び、賢く振る舞うロボットを実現する研究室。

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About关于研究室

群れとして賢く行動するロボット

倉林研究室は、知的な振る舞いができるロボットシステムを研究しています。
ロボットを動かす制御のアルゴリズムから、機械の部分、システムとしてのまとめ方までを扱います。
アリの集団のように、群れとして賢く行動するロボットと、その賢さを生むしくみの解明が研究の中心です。
カイコガなどの生き物の体や行動を調べ、そのしくみをロボットに生かしています。

术语说明

アルゴリズム: コンピュータに処理をさせるときの、手順や計算の決まり
カイコガ: 絹をとるために人に飼われてきたカイコが、成虫になったガ。飛ぶことはできない
性フェロモン: 生き物が体の外に出す、同じ種類の異性を引き寄せる化学物質

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Research研究课题

倉林研究室は、知的な振る舞いを可能とするロボットシステムの実現を目指しています。「群れとして賢く行動するロボット」と、「賢さを実現するシステム原理」の解明を中心に研究を進めています。

※示意图

カイコガに学ぶ吸気のしくみ

カイコガの雄は、性フェロモンを手がかりに雌を探します。翅を羽ばたかせて匂いを触角へ導くこの体の働きを、計測やロボット実験で調べ、効率のよい人工の嗅覚づくりに取り組んでいます。

※示意图

匂いの源を探すロボット

空気中の匂いをたどって源にたどり着くのは、ロボットには難しい作業です。カイコガの行動をモデルに、地上を走るロボットや空を移動するロボットで、効率よく匂い源を探すことを目指しています。

※示意图

匂い探しに使う視覚の働き

目をふさがれたカイコガの雄は、雌にたどり着きにくくなります。匂いを探すときに視覚をどう使うのかを、脳から体へ送られる神経の信号を計測して調べています。

※示意图

生き物に学ぶ、乱れに強いシステム

生き物が環境の変化や外からの刺激にしなやかに適応するしくみを、線虫の運動や細胞の応答から調べています。それを生かし、故障や環境の変化に強い群ロボットシステムをつくっています。

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Members教师

倉林研究室のメンバーは、教員、博士課程・修士課程・学部の学生で構成されています。截至2026年

教授倉林大輔研究成果 ↗
助理教授檀隼人研究成果 ↗

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Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。

学长学姐评价2条·最新回答：2026年

4级评分中，●标记学长学姐回答的位置

研究成果

专注于实验室内研究积极在学会・论文中发表

国内学会活跃

课题自由度

导师提供课题自己决定课题

比较自由

指导力度

放手让学生自主细致指导

频繁（每周至每两周）

研究经费

巧妙调配设备・资金充裕

充裕

成员氛围

各自默默工作热闹融洽

私下也很亲密

整体繁忙程度

全力投入研究时间充裕

自由时间较多

核心时间无

研究室会议每周1次

推荐给什么样的学生?

这个研究室的推荐点是什么?

进入后才知道的事情是什么?

氛围和老师的性格如何?

毕业后的去向?

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关于刊登内容

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关于图片

顶部和研究课题的图片为示意图，并非在研究室拍摄。使用的是维基共享资源的裁剪图片。CC BY-SA图片在裁剪后仍以与原图相同的CC BY-SA（各行所示版本）提供。

顶部图片：《Ant Colony Trail》 Prof OJ／CC BY-SA 4.0（裁剪）
カイコガに学ぶ吸気のしくみ：《CSIRO ScienceImage 10746 An adult silkworm moth》 CSIRO／CC BY 3.0（裁剪）
匂いの源を探すロボット：《E-puck- -robot-photo》 Stéphane Magnenat／CC BY-SA 3.0（裁剪）
匂い探しに使う視覚の働き：《Adult Moth of Bombyx mori》 LuffyNamiZoro／CC0（裁剪）
生き物に学ぶ、乱れに強いシステム：《Kilobot robot swarm》 asuscreative／CC BY-SA 4.0（裁剪）
相关研究室（石崎研究室）：《High voltage transmission towers and lines》 Stefan Andrej Shambora (St_A_Sh)／CC BY 2.0（裁剪）
相关研究室（井村研究室）：《Berlin Air Route Traffic Control Center, 1987》 Thomas Farr／公有领域（裁剪）
相关研究室（中臺研究室）：《RF Fully Anechoic Room 2》 Mihaelawojcik／CC BY 4.0（裁剪）
相关研究室（早川研究室）：《Neighborhood of attractor of discretized Lorenz system. XYZ(28) plane》 German A. Chernykh & Irina A. Chernykh／CC BY-SA 4.0（裁剪）

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Research研究课题

カイコガに学ぶ吸気のしくみ↗

匂いの源を探すロボット↗

匂い探しに使う視覚の働き↗

生き物に学ぶ、乱れに強いシステム↗

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カイコガに学ぶ吸気のしくみ

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