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东京科学大学›工学院›系统控制系

东京科学大学

本科：工学院系统控制系

研究生院：工学院系统控制课程

井村研究室

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遺伝子から電力・交通まで、大規模で複雑なシステムを制御する研究室。

系统控制理论大规模网络系统混合系统

レーダー画面が並ぶ航空路の管制室 — ※示意图。非研究室实际拍摄。

About关于研究室

機械の制御から、新領域の制御へ。

井村研究室は、新しい領域で使える制御理論をつくる研究をしています。
制御する対象は機械だけでなく、遺伝子のネットワークや、電力・道路交通のシステムにまで広がっています。
これまでより大規模で複雑な動きをする対象にも使える、新しい制御理論の構築を目指しています。
それぞれの分野の専門家と協力し、理論の面から解析や設計を支えるのが研究のスタイルです。

术语说明

システム制御理論: 時間とともに変化する対象を、思いどおりに動かすためのしくみを考える理論
システムバイオロジ: 数理工学の考え方や方法を使って、生物のしくみを理解しようとする生物学の分野
ロバスト性: 外からの乱れや、モデルと現実のずれがあっても、性質や働きが保たれること

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Research研究课题

井村研究室は、新しい領域における制御理論の構築を目指しています。大規模ネットワーク系やハイブリッドシステムといったシステム制御理論の基礎研究と、システムバイオロジ・道路交通・電力系統への応用研究に取り組んでいます。

大規模ネットワーク系の制御的示意图

大規模ネットワーク系の制御

遺伝子や交通流、電力のネットワークのように、たくさんの部分がつながった大規模なシステムを扱います。性質を保ったまま小さなモデルに近似する方法や、解析・制御の手法を開発しています。

ハイブリッドシステムの解析と制御的示意图

ハイブリッドシステムの解析と制御

連続的に変わる動きと、if-thenのような論理による切り替えが混ざったシステムを扱います。鉄鋼の加熱炉で、鋼材を入れる順番と炉の温度調整を同時に最適化する研究もしています。

制御工学から見るシステムバイオロジ的示意图

制御工学から見るシステムバイオロジ

細胞の増殖や遺伝子の働きで起きる複雑な現象を、ネットワーク系として数式のモデルにし、安定性やロバスト性、可制御性を解析しています。

次世代の道路交通システムの設計的示意图

次世代の道路交通システムの設計

車の速度、信号機、経路選択の3種類の制御を、全体と個々の両方の視点から体系的に設計する「グローカル交通流制御理論」の構築を目指しています。

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Members教师

井村研究室のメンバーは、教員、博士課程・修士課程・学部の学生、秘書で構成されています。截至2026年

教授井村順一研究成果 ↗
特定讲师笹原帆平
特任助理教授ASM Bakibillah
特任助理教授Zhenhui Xu

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Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

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学长学姐评价1条·最新回答：2026年

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研究成果

专注于实验室内研究积极在学会・论文中发表

国内学会活跃

课题自由度

导师提供课题自己决定课题

比较自由

指导力度

放手让学生自主细致指导

频繁（每周至每两周）

研究经费

巧妙调配设备・资金充裕

充裕

成员氛围

各自默默工作热闹融洽

私下也很亲密

整体繁忙程度

全力投入研究时间充裕

自由时间较多

研究室会议每两周

推荐给什么样的学生?

这个研究室的推荐点是什么?

进入后才知道的事情是什么?

氛围和老师的性格如何?

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关于刊登内容

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关于图片

顶部和研究课题的图片为示意图，并非在研究室拍摄。使用的是维基共享资源的裁剪图片。CC BY-SA图片在裁剪后仍以与原图相同的CC BY-SA（各行所示版本）提供。

顶部图片：《Berlin Air Route Traffic Control Center, 1987》 Thomas Farr／公有领域（裁剪）
大規模ネットワーク系の制御：《Social Network Visualization》 Martin Grandjean／CC BY-SA 4.0（裁剪）
ハイブリッドシステムの解析と制御：《Hutosor09》 Szalax（ハンガリー語版ウィキペディア）／CC BY-SA 3.0（裁剪）
制御工学から見るシステムバイオロジ：《HeLa-Kyoto cells from a 72h cell growth assay using ZEISS Celldiscoverer 7 with Autoimmersion ( )》 ZEISS Microscopy／CC BY 2.0（裁剪）
次世代の道路交通システムの設計：《Suwacho intersection shinjuku》 Kentin／CC BY-SA 3.0（裁剪）
相关研究室（石崎研究室）：《High voltage transmission towers and lines》 Stefan Andrej Shambora (St_A_Sh)／CC BY 2.0（裁剪）
相关研究室（早川研究室）：《Neighborhood of attractor of discretized Lorenz system. XYZ(28) plane》 German A. Chernykh & Irina A. Chernykh／CC BY-SA 4.0（裁剪）
相关研究室（畑中研究室）：《Agricultural drone in use on rice field near Nisoshi, Aomori》 Benlisquare／CC BY-SA 4.0（裁剪）
相关研究室（中島研究室）：《Fresh journey》 Stefano Mortellaro from Catania, Italy／CC BY 2.0（裁剪）

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研究室概要

井村研究室

大学: 东京科学大学
本科: 工学院系统控制系
研究生院: 工学院系统控制课程
教师: 教授井村順一
学长学姐的评价: 1条 · 最新2026年

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