智能机器人研究室

About关于研究室

通过真实环境中的实验，打造能够实际工作的机器人。

智能机器人研究室研究并开发能够自主行动、辅助人类生活的机器人所需的技术。
该研究室以在建筑物内或室外行驶至指定目的地并完成所需作业的移动机器人为例，主要推进实现这类机器人的相关技术。
研究立足于“实验机器人学”的立场，在真实环境中反复实验并以此推进。
先具体确定作业和环境，明确所需技术后再进行开发的“任务导向方法（Task-Oriented Approach）”，也是该研究室的方法支柱之一。

Research研究课题

该研究室的研究课题大致分为三大支柱：以任务为导向、通过系统集成实现自主机器人的高级动作；开发面向移动机器人和智能机器人的新型要素技术；开发作为研究平台的自主移动机器人“山彦”。这三者在内容和领域上有所重叠，但该研究室希望通过这种划分，明确每个研究课题的目的，避免出现“目的不明”的研究。

※示意图

实现在真实环境中运行的自主机器人↗

研究内容包括室内外真实环境中的自主导航、与人共存并在生活空间中工作的机器人、在远程地点充当代理身体的机器人等。未知环境的地图构建与自身位置同定、多机器人协同探索，以及用于建设和农业作业的自主移动机械也是研究对象。

※示意图

移动机器人的新型要素技术↗

开发自主机器人的构成方法与控制器、轮式移动机器人的机构与控制、传感器与环境识别、自身位置估计、环境地图生成、人机界面与远程操作等要素技术。

※示意图

研究用机器人“山彦”的开发↗

开发用作研究工具的轮式移动机器人“山彦”。目前已完善标准的行驶控制系统、环境模型的维护与路径规划、自身位置估计子系统，以及多机器人之间的通信网络。

Voices学长学姐的评价

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