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野外机器人学研究室
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将户外作业的机器人技术应用于灾害应对和建设现场的研究室。
About关于研究室
创造对人有用的技术与系统。
野外机器人学研究室从事面向户外野外环境的机器人技术的研究与开发。
以自
研究理念是“创造对人
作为“智能机器人研究室”的兄弟研究室，
术语说明
- 野外机器人学
- 以户外使用为目的的机器人技术领域。
研究对象包括灾害现场和建设现场等 - 自动施工
- 由机械自动完成建设现场的施工作业。
研究对象包括工程机械的协同作业和作业规划 - 液压挖掘机
- 利用液压驱动的机械臂挖掘土方的工程机械。
研究对象是挖掘动作的规划与控制
News研究室公告
查看更多 ↗Research研究课题
该研究室致力于以对
※示意图灾害现场的小型工程机械协同
研究多台小型工程机械在自然灾害现场协同作业所需的规划与控制。
※示意图利用无人机对灾害现场进行远程调查
研究由无人机无人搬运调查设备并将其设置到自然灾害现场的技术。
※示意图多台工程机械的自动施工
以实
※示意图基于地基估计的挖掘规划与控制
以提
Members教师
- 教授永谷 圭司
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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智能机器人研究室信息学群 信息科学类打造智能机器人。
计算机视觉研究室信息学群 信息科学类实现计算机的视觉功能。
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可视化与交互系统研究室信息学群 信息科学类通过视觉化表现促进信息的利用。本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《CAT Heavy Equipment》 Glassandsteel／CC0（裁剪）
- 灾害现场的小型工程机械协同：《Heavy machinery in construction site in Manaus by Platinum Construções》 Bernardobenzecry／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 利用无人机对灾害现场进行远程调查：《USGS employee prepares unmanned aerial vehicle for takeoff》 Public domain.／公有领域
（裁剪） - 多台工程机械的自动施工：《Earthmoving equipment on site of former Houghton Main Colliery. - geograph.org.uk - 493274》 Steve F／CC BY-SA 2.0（裁剪）
- 基于地基估计的挖掘规划与控制：《Heavy Machinery Road Construction 2》 Kurt Kaiser／CC0（裁剪）
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（计算机视觉研究室） ：《Nikon 1 mount》 Ivan Radic／CC BY 2.0（裁剪） - 相关研究室
（交互式编程研究室） ：《Basic model of HCI》 Dr. Greywolf／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（可视化与交互系统研究室） ：《Visualization of the world wide web common crawl 2012》 Sebastian Schelter／CC BY-SA 3.0（裁剪）
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