運動控制研究室

About关于研究室

控制人类、环境与机器之间的交互。

运动控制研究室以实现人类支援机器人的控制为目标开展研究，即控制人类、环境与机器之间的交互。
作为目前的课题，该研究室指出制造多自由度机器人十分困难，同时难以实现与人类接触时所需的柔顺控制。
硬件方面致力于利用功能性电刺激控制人体，软件方面致力于双边控制、力控制和深度学习。
研究室网站上也以「境野研究室」的名称进行介绍。

Members教师

运动控制研究室的成员由教师、研究员、技术职员，博士课程（后期）、硕士课程（前期）和学群的学生，以及非学位研究生组成。截至2026年

• 副教授境野 翔

Related与運動控制研究室相似的研究室

新里研究室理工学群 工学系统学类利用香鱼群体实验思考涌现现象的研究。当动物群体如同一个生物般行动时，我们能对其说些什么？个体选择与集体选择虽有诸多矛盾，…生物信息处理研究室理工学群 工学系统学类柔性智能机器的实现与大脑信息处理原理的阐明；人工神经网络的理论、计算机模拟、心理物理实验研究；新型学习机器的工程应用机器人操作・系统研究室理工学群 工学系统学类我们关注机器人领域，尤其是利用机械臂、机械手和操作器搬运、装配物体的“操作（物体操作）”方向，并开展研究。此外，我们以利…生物力学研究室理工学群 工学系统学类人类的一切动作都由高度发达的神经系统控制。因事故或受伤等导致脑或脊髓损伤、功能障碍时，可能遗留运动障碍。妨碍日常生活的障…