机器人操作・系统研究室

About关于研究室

以实现像人类一样灵巧的物体操作机器人为目标。

机器人操作・系统研究室致力于研究如何让机器人像人类一样灵巧地操作物体。
让机器人和人类完成同样的作业时，在很多场合机器人的灵巧程度都不及人类，因此该研究室以结合传感器和AI等技术、开发能够进行灵巧物体操作的机器人为目标。
该研究室还开展操作对象的建模，以及通过合作研究等方式将成果应用于工业机器人和制造现场的工作。

Research研究课题

让机器人和人类完成同样的作业时，在很多场合机器人的灵巧程度都不及人类。为此，该研究室通过结合传感器和AI等技术，以开发能像人类一样灵巧地处理物体的机器人为目标，同时也开展物体建模以及面向工业机器人的应用研究。

※示意图

像人类一样灵巧的物体操作↗

结合传感器和AI等技术，以实现能像人类一样灵巧地处理物体的机器人为目标。例如：基于视觉和力觉的叠叠乐积木操作、利用滚轮手机构从叠放的布料中分离出单层、柔性物体（线缆、薄片）的操作。

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物体操作的建模↗

为了服务于机器人的灵巧物体操作，该研究室基于力学模型和几何模型，对操作对象物体进行建模。

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面向工业机器人的应用↗

通过合作研究等方式，致力于将成果应用于工业机器人和制造现场。例如：利用VR的远程操作・示教系统的开发、零件装配时失败情况的力学分析、面向多点作业的最优作业顺序・路径规划。

Voices学长学姐的评价

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